Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines fahrerlosen Transportfahrzeugs für den Transport schwerer Lasten in der Form von beladenen, auf vier Lenkrollen bewegbaren, Lafetten mit den folgenden Merkmalen: a) der Verwendung eines Fahrzeuggehäuses (38) mit einem mittleren Hubdorn (10), einem linken Hubdorn (15) und einem rechten Hubdorn (13) zum Aufnehmen und Transportieren einer Lafette (1) mittels einer, in der Lafette (1) integrierten Andock-Traverse (5), mit zwei, beidseitig in der Mitte des Fahrzeuggehäuses (38) an jeweils einer gesondert gelagerten Drehachse separat von jeweils einem Antrieb (12) angetriebenen Antriebsrädern (8), b) des Darunterfahrens des Fahrzeuggehäuses (38) unter eine Lafette (1), das Ermitteln von Öffnungen der Andock-Traverse (5) und das Ausfahren des Hubdorns (10), des linken Hubdorns (15) und des rechten Hubdorns (13), wobei mindestens ein Laser-Scanner (2) der Orientierung dient, c) des Transports der Lafette (1), der Lösung der Verbindung des Fahrzeuggehäuses (38) von der Lafette (1).
The invention relates to a device and method for operating a driver-free transport vehicle for transporting heavy loads which are in the form of loaded carriages which can be moved on four castors, comprising the following characteristics: a) a vehicle housing (38) having a central lifting mandrel (10), a left lifting mandrel (15) and a right lifting mandrel (13) are used for receiving and transporting a carriage (1) by means of a docking traverse (5) integrated into the carriage (1), said vehicle housing being provided with two drive wheels (8) mounted on both sides of the vehicle housing (38) in the centre thereof, and are driven individually by a drive system (12) respectively on a separate rotational axis, b) the lowering of the vehicle housing (38) to below a carriage (1), the determination of the openings of the docking traverse (5) and the driving of the lifting mandrel (10), the left lifting mandrel (15) and the right lifting mandrel (13), the orientation being determined by means of at least one laser scanner (2), c) the transport of the carriage (1), the release of the connection of the vehicle housing (38) from the carriage (1).
Dispositif et procédé pour faire fonctionner un véhicule de transport sans conducteur pour le transport de charges lourdes se présentant sous forme de châssis portant une charge, déplaçables sur quatre roues pivotantes, présentant les caractéristiques suivantes : a) l'utilisation d'un corps de véhicule (38) comportant un mandrin levable central (10), un mandrin levable gauche (15) et un mandrin levable droit (13) destinés à recevoir et à transporter un châssis (1) par le biais d'une traverse de couplage (5) intégrée audit châssis (1), le corps de véhicule étant équipé de deux roues motrices (8) montées de chaque côté du corps de véhicule (38) au niveau du centre de celui-ci, qui sont chacune entraînées individuellement par un système d'entraînement (12) respectif sur un axe de rotation monté séparément, b) le déplacement du corps du véhicule (38) jusque sous un châssis (1), la détection des ouvertures de la traverse de couplage (5) et l'avancement du mandrin levable (10), du mandrin levable gauche (15), et du mandrin levable droit (13), l'orientation étant déterminée au moyen d'au moins un système de balayage laser (2), c) le transport du châssis (1), la séparation de la liaison entre le corps de véhicule (38) et le châssis (1).
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG FÜR DEN TRANSPORT SCHWERER LASTEN AUF LAFETTEN UND VERFAHREN ZUM BETRIEB DES TRANSPORTFAHRZEUGS
DRIVER-FREE TRANSPORT VEHICLE FOR THE TRANSPORTATION OF HEAVY LOADS ON CARRIAGES AND METHOD FOR OPERATING THE TRANSPORT VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR POUR LE TRANSPORT DE CHARGES LOURDES SUR DES CHÂSSIS, ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER CE VÉHICULE DE TRANSPORT
2015-10-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2015
|Fahrerloses Transportfahrzeug für den sicheren Transport schwerer Lasten
European Patent Office | 2015
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG FÜR DEN SICHEREN TRANSPORT SCHWERER LASTEN
European Patent Office | 2015
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG FÜR DEN SICHEREN TRANSPORT SCHWERER LASTEN
European Patent Office | 2020
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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