Embodiments of the present disclosure relate generally to generating and utilizing three-dimensional terrain maps for vehicular control. Other embodiments may be described and/or claimed.


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    Title :

    Predicting terrain traversability for a vehicle


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E02F Baggern , DREDGING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    PREDICTING TERRAIN TRAVERSABILITY FOR A VEHICLE

    MADSEN TOMMY ERTBOLLE / DANG TRI M / GATTIS JOSHUA M et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    PREDICTING TERRAIN TRAVERSABILITY FOR A VEHICLE

    MADSEN TOMMY ERTBOLLE / DANG TRI M / GATTIS JOSHUA M et al. | European Patent Office | 2022

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    Predicting terrain traversability for a vehicle

    MADSEN TOMMY ERTBOLLE / DANG TRI M / GATTIS JOSHUA M et al. | European Patent Office | 2021

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    Learning multiobjective rough terrain traversability

    Wallin, Erik / Wiberg, Viktor / Vesterlund, Folke et al. | BASE | 2022

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    Learning multiobjective rough terrain traversability

    Wallin, Erik / Wiberg, Viktor / Vesterlund, Folke et al. | Elsevier | 2022