A visual localization support system is provided. The visual localization support system includes one or more guidance indicators place on a road surface of a roadway, wherein the one or more guidance indicators each include a matrix barcode that uniquely identifies a location by latitude, longitude, and altitude, and describes an affine shape of the guidance indicator.
Visual localization support system
2022-07-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Visual topometric localization
IEEE | 2011
|Visual Topometric Localization
British Library Conference Proceedings | 2011
|European Patent Office | 2024
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