Embodiments of the present invention are directed to a modular, biomimetic, underwater vehicle capable of propulsion using one or more tail undulation methods, such as anguilliform or carangiform propulsion methods.
Modular biomimetic underwater vehicle
2021-01-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B63J Hilfsanlagen auf Schiffen , AUXILIARIES ON VESSELS |