An inventory system includes an inventory holder and an actively balanced mobile drive unit. A control module of the mobile drive unit can receive sensing information about the inventory holder and/or the mobile drive unit and use the sensing information to control a drive module of the mobile drive unit so as to maintain the inventory holder and/or the mobile drive unit within a predetermined deviation amount from an equilibrium state.


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    Title :

    Actively balanced mobile drive unit



    Publication date :

    2019-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    ACTIVELY BALANCED MOBILE DRIVE UNIT

    PURWIN OLIVER CHRISTOPH / PAJEVIC DRAGAN / GUERIN DAVID WILLIAM et al. | European Patent Office | 2017

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    ACTIVELY BALANCED MOBILE DRIVE UNIT

    PURWIN OLIVER CHRISTOPH / PAJEVIC DRAGAN / GUERIN DAVID WILLIAM et al. | European Patent Office | 2017

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    ACTIVELY BALANCED MOBILE DRIVE UNIT

    PURWIN OLIVER CHRISTOPH / PAJEVIC DRAGAN / GUERIN DAVID WILLIAM et al. | European Patent Office | 2018

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    Analysis and Design of a Mobile, Actively-Balanced Ballbot for Integration into Human Environments

    Winetrobe, A. / Dung, M. / Jacobs, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012