FIELD: unmanned aerial vehicle testing.SUBSTANCE: hardware and software platform of the Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation stand for testing the unmanned aerial vehicle (UAV) computer contains an operator's workplace, a cable network, power supply systems, and a computer complex. Computing complex contains UAV calculator connected via interfaces with computing complex, and includes dynamics model, drive model, simulators: accelerometer, gyroscope, GPS sensor, magnetometer, altitude sensor and speed sensor, functioning in real time operating system.EFFECT: provided are increased reliability of the reaction of the UAV computer during its development, increased accuracy of simulation delays and interference occurring in the communication loop, the possibility of testing the computer in emergency conditions.5 cl, 1 dwg
Аппаратно-программная платформа стенда полунатурного моделирования для отработки вычислителя беспилотного летательного аппарата (БЛА) содержит рабочее место оператора, кабельную сеть, системы электроснабжения, вычислительный комплекс. Вычислительный комплекс содержит вычислитель БЛА, соединенный посредством интерфейсов с вычислительным комплексом, и включает модель динамики, модель приводов, имитаторы: акселерометра, гироскопа, GPS-датчика, магнитометра, датчика высоты и датчика скорости, функционирующих в операционной системе реального времени. Обеспечивается повышение достоверности реакции вычислителя БЛА при его отработке, повышение точности моделирования задержек и помех, возникающих в контуре связи, возможность отработки вычислителя во внештатных условиях. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
HARDWARE AND SOFTWARE PLATFORM OF THE HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION STAND FOR TESTING THE UNMANNED AERIAL VEHICLE COMPUTER
Аппаратно-программная платформа стенда полунатурного моделирования для отработки вычислителя беспилотного летательного аппарата
2022-04-26
Patent
Electronic Resource
Russian
Design of Hardware-in-Loop Simulation System for Unmanned Aerial Vehicle
Trans Tech Publications | 2011
|