FIELD: transport engineering.SUBSTANCE: invention relates to transport engineering and can be used as a wheelchair mover for climbing public flights of stairs. The wheelchair chassis consists of three onboard low-pressure pneumatic satellite wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a satellite wheel drive mechanism. Double-row pulleys are mounted on the semi-axes of the pneumatic satellite wheels, the transmission of torque to which is carried out by toothed belts with a group electric drive in one of the pneumatic satellite wheels or by three electric drives of equal power in three pneumatic satellite wheels, the total power of which is sufficient to move the chassis in the wheel -walking mode on a flight of stairs for general use.EFFECT: simplification of the drive mechanism of pneumatic satellite wheels and expansion of the functionality of the chassis of wheelchairs when moving on hard surfaces with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.2 cl, 1 dwg
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве движителя кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования. Шасси кресла-коляски состоит из трех бортовых пневматических колес-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и механизма привода колес-сателлитов. На полуосях пневматических колес-сателлитов смонтированы двухрядные шкивы, передача крутящего момента на которые выполнена зубчатыми ремнями с групповым электроприводом в одном из пневматических колес-сателлитов или тремя равновеликими по мощности электроприводами в трех пневматических колесах-сателлитах, суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования. Достигается упрощение механизма привода пневматических колес-сателлитов и расширение функциональных возможностей шасси кресел-колясок при движении по твердым поверхностям с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
WHEELCHAIR CHASSIS
Шасси кресла-коляски
2022-04-18
Patent
Electronic Resource
Russian