FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, and in particular to loaders used in field work to perform operations such as loading and stacking nets with vegetables in a vehicle container. SUBSTANCE: manipulator crane contains executive links interconnected by means of a five-movable spherical hinge, made in the form of linear drives, each of which is connected to each other by a two-stage grip, which is presented in the form of two independent links connected in series. The links are interconnected by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the base is made in the form of a rectangular truss with a ledge. The manipulator is installed on the vehicle and includes a chain drive with a drive sprocket, a hydraulic motor and a guide beam mounted on the vehicle frame, and a space-parallelogram mechanism, which is made in the form of four one-dimensional racks, each of which is fastened to the manipulator base and the vehicle frame by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, roller bearings, which are fastened to the guide beam by means of translational hinges with a kinematic pair of the fifth class, two actuators, which are attached at one end to the rack of a space-parallelogram mechanism, the other end to the vehicle frame by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.EFFECT: increase in the service area is achieved.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к погрузчикам, используемых на полевых работах для выполнения таких операций, как погрузка и укладка сеток с овощами в контейнер транспортного средства. Кран-манипулятор содержит исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, выполненные в виде линейных приводов, каждый из которых соединяется между собой двухстепенным захватом, который представлен в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев. Звенья соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом. Манипулятор установлен на транспортном средстве и включает цепную передачу с приводной звездочкой, гидромотор и направляющую балку, установленные на раме транспортного средства, и пространственно-параллелограммным механизмом, который выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием манипулятора и рамой транспортного средства посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, роликовые опоры, которые имеют крепления с направляющей балкой посредством поступательных шарниров с кинематической парой пятого класса, два актуатора, которые крепятся одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом к раме транспортного средства посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Достигается увеличение зоны обслуживания. 1 ил.
EXTENDED REACH CRANE
Кран-манипулятор с расширенной зоной действия
2022-03-23
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2021
|Extended-reach drilling extends life of CNOOC field
Tema Archive | 2005
|Extended-reach drilling develops Sacate field, offshore California
Tema Archive | 2002
|