FIELD: agricultural engineering.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, and in particular to loaders used in field work to perform operations such as loading and stacking nets with vegetables in a vehicle container. SUBSTANCE: manipulator crane contains executive links interconnected by means of a five-movable spherical hinge, made in the form of linear drives, each of which is connected to each other by a two-stage grip, which is presented in the form of two independent links connected in series. The links are interconnected by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, the base is made in the form of a rectangular truss with a ledge. The manipulator is installed on the vehicle and includes a chain drive with a drive sprocket, a hydraulic motor and a guide beam mounted on the vehicle frame, and a space-parallelogram mechanism, which is made in the form of four one-dimensional racks, each of which is fastened to the manipulator base and the vehicle frame by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class, roller bearings, which are fastened to the guide beam by means of translational hinges with a kinematic pair of the fifth class, two actuators, which are attached at one end to the rack of a space-parallelogram mechanism, the other end to the vehicle frame by means of rotational cylindrical hinges with a kinematic pair of the fifth class.EFFECT: increase in the service area is achieved.1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к погрузчикам, используемых на полевых работах для выполнения таких операций, как погрузка и укладка сеток с овощами в контейнер транспортного средства. Кран-манипулятор содержит исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, выполненные в виде линейных приводов, каждый из которых соединяется между собой двухстепенным захватом, который представлен в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев. Звенья соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом. Манипулятор установлен на транспортном средстве и включает цепную передачу с приводной звездочкой, гидромотор и направляющую балку, установленные на раме транспортного средства, и пространственно-параллелограммным механизмом, который выполнен в виде четырех одноразмерных стоек, каждая из которых имеет крепление с основанием манипулятора и рамой транспортного средства посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, роликовые опоры, которые имеют крепления с направляющей балкой посредством поступательных шарниров с кинематической парой пятого класса, два актуатора, которые крепятся одним концом к стойке пространственно-параллелограммного механизма, другим концом к раме транспортного средства посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса. Достигается увеличение зоны обслуживания. 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EXTENDED REACH CRANE


    Additional title:

    Кран-манипулятор с расширенной зоной действия



    Publication date :

    2022-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Crane extended range type power system, driving method of crane extended range type power system and crane

    XIE TAO / ZHU HAIFENG / LIU QI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Rotary mobile crane with extended working range

    KIM JIN YU | European Patent Office | 2019

    Free access

    Extended-reach drilling extends life of CNOOC field

    Wei Hong An / Tang Hai Xiong | Tema Archive | 2005


    Tracking-enabled extended reach tool system and method

    TROY JAMES J / GEORGESON GARY E / RUTHERFORD PAUL S et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Extended-reach drilling develops Sacate field, offshore California

    Elks, W.C. jun. / Masonheimer, R.A. | Tema Archive | 2002