FIELD: measuring technology.SUBSTANCE: invention relates to measuring technology, namely to a method for determining the coordinates of an overhead crane, and can be used to measure the coordinates of the movement of the crane relative to the crane platform. Determining the coordinates of an overhead crane consists in translating the resistance of the rail section into a length value. A device is used that measures the resistance of the rail section from the crane to the edge of the crane platform, the total resistance used to calculate the coordinates is calculated, the ends of the rails are connected with a cable to the measuring part of the device, the resistance of the rail is measured using a measuring bridge, the diagonal of which includes the measured resistance. The bridge converts the resistance into a DC voltage, which is amplified by the op amp's differential amplifier, then the analog signal is converted into discrete values ​​by a 24-bit analog-to-digital converter, the microcontroller of the device is interrogated by interruption by an analog-to-digital converter and measurement data is received via the i2C bus, the obtained data are placed in the clipboard, the discrete value is calculated after averaging the buffer, the rail length is searched from edge to faucet, the calibration procedure is performed using a laser rangefinder and a mobile phone.EFFECT: increase in the speed and accuracy of measurements is achieved by determining the coordinates through the resistance of the rail section.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способу определения координат мостового крана, и может быть использовано для измерения координат перемещения крана относительно подкрановой площадки. Определение координат мостового крана заключается в переводе сопротивления участка рельсы в величину длины. Используют прибор, измеряющий сопротивление участка рельс от крана до края подкрановой площадки, рассчитывают общее сопротивление, используемое для вычисления координат, концы рельс подключают кабелем к измерительной части прибора, измерение сопротивления рельс производят с помощью измерительного моста, в диагональ которого включено измеряемое сопротивление. Мост преобразует сопротивление в постоянное напряжение, которое усиливается с помощью дифференциального усилителя операционного усилителя, далее аналоговый сигнал преобразуется в дискретные величины 24-битным аналого-цифровым преобразователем, микроконтроллер прибора опрашивают по прерыванию аналого-цифровым преобразователем и получают данные измерений по шине i2C, полученные данные помещаются в буфер обмена, рассчитывают дискретное значение после усреднения буфера, осуществляют поиск длины рельс от края до крана, процедуру калибровки выполняют с помощью лазерного дальномера и мобильного телефона. Достигается повышение скорости и точности измерений за счет определения координат через сопротивление участка рельсы. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR DETERMINING THE COORDINATES OF AN OVERHEAD CRANE


    Additional title:

    Способ определения координат мостового крана



    Publication date :

    2022-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    OVERHEAD CRANE CONTROLLING SYSTEM AND OVERHEAD CRANE CONTROLLING METHOD

    TAGAWA YASUYOSHI / WADA MASAOMI / IMAOKA SHIZUO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    OVERHEAD CRANE

    TOBE TSUBASA | European Patent Office | 2017

    Free access

    Overhead crane

    JANG SUNG HO / KIM HYUN CHEOL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Overhead crane

    CHOU YOU-HUA / LEE TA-YUNG / CHENG CHIAO-PING et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    CONTROL DEVICE, OVERHEAD CRANE SYSTEM, AND OVERHEAD CRANE CONTROL METHOD

    HONMA KIYOTADA / NOGUCHI SHUNSUKE | European Patent Office | 2024

    Free access