FIELD: transport platforms.SUBSTANCE: invention relates to an all-wheel drive transport platform with an electric wheel steering and an adjustable track. The platform includes wheel blocks, on-board battery, vehicle controls, control unit. The wheel blocks contain motor-wheels mounted on electric wheel steering drives. The control unit contains an on-board computer and microcontroller modules for electric drives. The wheel blocks contain electric drives for track control. The axes of rotation of the electric drives of rotation are installed on the electric drives for adjusting the track, to which the motor-wheels are connected, intersect perpendicular to the axis of rotation of the motor-wheels and are displaced relative to the plane of rotation of the motor-wheels.EFFECT: improving the operational safety of the vehicle through adaptive response to changes in the speed and trajectory of the vehicle.1 cl, 12 dwg
Изобретение относится к полноприводной транспортной платформе с электроприводом поворота колес и регулируемой колеей. Платформа включает в себя блоки колес, бортовой аккумулятор, органы управления транспортным средством, блок управления. Блоки колес содержат мотор-колеса, установленные на электроприводы поворота колес. Блок управления содержит бортовой компьютер и модули микроконтроллеров электроприводов. Блоки колес содержат электроприводы регулирования колеи. Оси вращения электроприводов поворота установлены на электроприводы регулирования колеи, к которым присоединены мотор-колеса, пересекают перпендикулярно оси вращения мотор-колес и смещены относительно плоскости вращения мотор-колес. Достигается повышение эксплуатационной безопасности транспортного средства за счет адаптивного реагирования на изменение скоростного режима и траектории движения транспортного средства. 12 ил.
ALL-WHEEL DRIVE TRANSPORT PLATFORM WITH ELECTRIC WHEEL STEERING AND ADJUSTABLE TRACK
Полноприводная транспортная платформа с электроприводом поворота колес и регулируемой колеёй
2022-01-21
Patent
Electronic Resource
Russian
REAR-WHEEL OR ALL-WHEEL DRIVE TRICYCLE WITH ADJUSTABLE REAR TRACK WIDTH
European Patent Office | 2024
|