FIELD: sensor technology.SUBSTANCE: invention relates to the field of on-board sensor systems. The on-board sensor system contains a first sensor configured to determine the situation around the vehicle, and a second sensor having a higher angular resolution than the first sensor, and additionally contains a data acquisition unit, a range detection unit configured so that, based on the detection result, it is able to determine the observation range for observation by the second sensor and a priority level determination unit configured to, to determine the priority levels of obstacle detection based on the information about the obstacle based on one indicator from the following indicators: the mutual position of each obstacle and vehicle, the mutual movement of each obstacle and vehicle and the type of each obstacle. The data acquisition unit is configured to collect information about an obstacle resulting from detection, while the obstacle information is information about obstacles existing around the vehicle, and the range detection unit is configured to determine the observation range so that obstacles with a high detection priority are preferably included in the observation range compared to obstacles with a low detection priority.EFFECT: increase in the accuracy of the results of observation by the sensor system is achieved.10 cl, 14 dwg
Изобретение относится к области бортовых сенсорных систем. Бортовая сенсорная система содержит первый датчик, сконфигурированный для определения обстановки вокруг транспортного средства, и второй датчик, обладающий более высоким угловым разрешением, чем первый датчик, и дополнительно содержит блок сбора данных, блок определения диапазона, сконфигурированный так, чтобы на основе результата обнаружения определять диапазон наблюдения для выполнения наблюдения вторым датчиком и блок определения уровня приоритета, сконфигурированный для того, чтобы на основе информации о препятствии определять уровни приоритета обнаружения препятствий исходя из одного показателя из следующих показателей: взаимного положения каждого препятствия и транспортного средства, взаимного движения каждого препятствия и транспортного средства и типа каждого препятствия. Блок сбора данных сконфигурирован для сбора информации о препятствии, являющемся результатом обнаружения, при этом информация о препятствии является информацией о препятствиях, существующих вокруг транспортного средства, и блок определения диапазона сконфигурирован для определения диапазона наблюдения так, что препятствия с высоким уровнем приоритета обнаружения предпочтительнее включаются в диапазон наблюдения по сравнению с препятствиями с низким уровнем приоритета обнаружения. Достигается повышение точности результатов наблюдения сенсорной системой. 9 з.п. ф-лы, 14 ил.
ONBOARD SENSOR SYSTEM
БОРТОВАЯ СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА
2022-01-11
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |