FIELD: controlling.SUBSTANCE: group of inventions relates to a method and apparatus for controlling the passage of an area on an underground work site containing multiple work areas for autonomous operation of mobile vehicles, to a machine-readable data carrier. In order to control the passage of an area, information is received from the working vehicles in the confluence area combining the adjacent areas, if at least one of the vehicles is detected in an adjacent area, the location thereof is checked, issuance of a control command to stop the vehicle is prevented, the first and second areas are separated. The apparatus comprises a means for receiving the information on the location of the vehicle, a means for detecting a mobile object, a means for preventing the issuance of a control command, a means for separating the areas.EFFECT: vehicle is admitted into the working area depending on the level of admission.21 cl, 9 dwg
Группа изобретений относится к способу и устройству управления прохождением зоны на подземном рабочем участке, содержащем множество рабочих зон для автономной работы мобильных транспортных средств, машиночитаемому носителю информации. Для управления прохождением зоны осуществляют прием информации от работающих транспортных средств в зоне слияния, объединяющей смежные зоны, при обнаружении хотя бы одного из транспортных средств в смежной зоне проверяют его местоположение, предотвращают выдачу управляющей команды на его остановку, разделяют первую и вторую зоны. Устройство содержит средство для приема информации о местоположении транспортного средства, средство для обнаружения мобильного объекта, средство для предотвращения выдачи управляющей команды, средство для разделения зон. Обеспечивается пропуск транспортного средства в рабочую зону в зависимости от уровня допуска. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
CONTROL OF THE PASSAGE OF AN AREA ON THE WORK SITE
Управление прохождением зоны на рабочем участке
2021-12-24
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICULAR PASSAGE CONTROL SYSTEM AND VEHICULAR PASSAGE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2015
|Urban truck management and control area passage route static grade division system
European Patent Office | 2022
|