FIELD: aircrafts.SUBSTANCE: invention relates to the field of aircraft systems, in particular, to unmanned aerial vehicles for operational transport infrastructure maintenance monitoring, protection of objects, monitoring of territories, needs of law enforcement authorities, search for people. The gyro-stabilised payload stabilisation system of an unmanned aerial vehicle consists of a three-stage gyroscope, angular momentum sensors, pitch and roll frames, a tracking stabilisation system, and vibration damping elements. The stabilisation system is therein made in the form of a mounting platform, bolted whereon is the lower support of the damper, wherein vibration damping elements are located between the lower and upper supports of the damper, made in the form of twelve round rubber dampers, the damper supports are made of carbon fibre, the pitch frame constitutes a pitch truss made in the form of a platform, bolted whereon is a stool with an electric roll motor installed inside. The roll angle sensor and the roll angle sensor cover are located on the upper part of the stool with the electric roll motor, the panning truss is made in the form of a base with a bolted connection with the electric panning motor, a pitch angle sensor is installed on the panning truss base, wherein a stool with an electric pitch motor installed inside is installed opposite said sensor, the cover whereof is installed in the upper part of the stool with the electric pitch motor. The pitch angle sensor cover is installed on the base by means of a bolted connection, the electric roll motor is bolted to the roll console, attached whereon are a video camera, a video camera control board, and a three-stage gyroscope installed under the video camera. The panning angle sensor cover is therein located on the upper support of the damper and is common for the controller installed on the upper support of the damper and configured to be connected to the autopilot of the unmanned aerial vehicle.EFFECT: provided possibility of controlling the position of the video camera in order to stabilise the video image and track the target.1 cl, 7 dwg
Изобретение относится к области авиационных систем, в частности к беспилотным летательным аппаратам для проведения оперативного мониторинга обслуживания транспортной инфраструктуры, охраны объектов, мониторинга территорий, нужд силовых ведомств, поиска людей. Гиростабилизированная система стабилизации полезной нагрузки беспилотного воздушного средства состоит из трехстепенного гироскопа, датчиков момента угла, рам тангажа и крена, следящей системы стабилизации и виброгасительных элементов. При этом система стабилизации выполнена в виде крепежной площадки, к которой болтовым соединением крепится нижняя опора демпфера, при этом между нижней и верхней опорами демпфера расположены виброгасительные элементы, выполненные в виде двенадцати круглых резиновых демпферов, опоры демпфера выполнены из углепластика, рама тангажа представляет собой ферму тангажа, выполненную в виде платформы, на которой посредством болтового соединения закреплен табурет с установленным внутри электромотором крена. Датчик угла крена и крышка датчика угла крена расположены на верхней части табурета с электромотором крена, ферма панорамирования выполнена в виде основания, которое имеет болтовое соединение с электромотором панорамирования, на основании фермы панорамирования установлен датчик угла тангажа, напротив которого установлен табурет с установленным внутри электромотором тангажа, крышка которого установлена в верхней части табурета с электромотором тангажа. Крышка датчика угла тангажа установлена на основании посредством болтового соединения, электромотор крена соединен болтовым соединением с консолью крена, на которой закреплены видеокамера, плата управления видеокамерой и трехстепенный гироскоп, установленный под видеокамерой. При этом крышка датчика угла панорамирования расположена на верхней опоре демпфера и является общей с контроллером, который установлен на верхней опоре демпфера и имеет возможность подключения к автопилоту беспилотного воздушного средства. Технический результат – обеспечение возможности управления положением видеокамеры для стабилизации видеоизображения и слежения за целью. 7 ил.
GYRO-STABILISED PAYLOAD STABILISATION SYSTEM OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
Гиростабилизированная система стабилизации полезной нагрузки беспилотного воздушного судна
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Russian