FIELD: controlling.SUBSTANCE: invention relates to the field of control systems for unmanned aerial vehicles. To realise the technical result, a disconnectable annular magnetic circuit is located on the copter-type unmanned aerial vehicle in the lower part of the apparatus on the vertical axis of symmetry. The magnetic circuit is therein disconnected by spreading the two symmetrical half-rings of the magnetic circuit. The magnetic circuit constitutes a current clamp meter located in the lower part of the apparatus. The engine controller is configured so that the engines are activated in a suspended position in stages relative to the location thereof to the right or left of the wire. This provides a possibility of rotating the apparatus relative to the wire and reaching a stable state of limited flight prior to spreading the clamp meter and disengaging from the wire.EFFECT: increase in the accuracy of aiming an unmanned aerial vehicle when reaching a fixed wire of an overhead power line with an open magnetic circuit to charge the accumulator batteries, as well as ensured stability of flight when disconnecting the apparatus from the wire of the overhead line.1 cl, 5 dwg

    Изобретение относится к области систем управления беспилотными летательными аппаратами. Технический результат - повышение точности прицеливания беспилотного летательного аппарата при охвате разомкнутым магнитопроводом неподвижного провода воздушной линии электропередачи для осуществления заряда аккумуляторных батарей, а также обеспечение устойчивого полета при выполнении отстыковки аппарата от провода воздушной линии. Для этого на беспилотном летательном аппарате коптерного типа размыкаемый кольцевой магнитопровод располагается в нижней части аппарата на вертикальной оси симметрии. При этом размыкание магнитопровода осуществляется путем разведения двух симметричных полуколец магнитопровода. Магнитопровод представляет собой токовые клещи, расположенные в нижней части аппарата. Контроллер управления двигателями настроен таким образом, что включение двигателей в висячем положении осуществляется поэтапно относительно расположения их справа или слева от провода. Это позволяет осуществить поворот аппарата относительно провода и выйти на устойчивое состояние ограниченного полета перед разведением клещей и выходом из зацепления с проводом. 5 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MULTICOPTER-TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE RECHARGABLE FROM OVERHEAD POWER LINES


    Additional title:

    Беспилотный летательный аппарат мультикоптерного типа, подзаряжаемый от воздушных линий электропередач



    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    COMPACT FOLDABLE MULTICOPTER UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR CARGO DELIVERY

    MORRIS STEPHEN / CLAVREUL JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Compact foldable multicopter unmanned aerial vehicle for cargo delivery

    MORRIS STEPHEN / CLAVREUL JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Pitch angle controler for multicopter unmanned aerial vehicles

    LEE GIGUN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Aerial vehicle equipped with multicopter mechanism

    SHIMA EIJI / TSUTSUMI SEIJI / FUJIMOTO KEIICHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unmanned Multicopter Frame

    KO KYUNG WAN / KIM RYUN KYUNG | European Patent Office | 2024

    Free access