FIELD: controlling.SUBSTANCE: invention relates to the field of control systems for unmanned aerial vehicles. To realise the technical result, a disconnectable annular magnetic circuit is located on the copter-type unmanned aerial vehicle in the lower part of the apparatus on the vertical axis of symmetry. The magnetic circuit is therein disconnected by spreading the two symmetrical half-rings of the magnetic circuit. The magnetic circuit constitutes a current clamp meter located in the lower part of the apparatus. The engine controller is configured so that the engines are activated in a suspended position in stages relative to the location thereof to the right or left of the wire. This provides a possibility of rotating the apparatus relative to the wire and reaching a stable state of limited flight prior to spreading the clamp meter and disengaging from the wire.EFFECT: increase in the accuracy of aiming an unmanned aerial vehicle when reaching a fixed wire of an overhead power line with an open magnetic circuit to charge the accumulator batteries, as well as ensured stability of flight when disconnecting the apparatus from the wire of the overhead line.1 cl, 5 dwg
Изобретение относится к области систем управления беспилотными летательными аппаратами. Технический результат - повышение точности прицеливания беспилотного летательного аппарата при охвате разомкнутым магнитопроводом неподвижного провода воздушной линии электропередачи для осуществления заряда аккумуляторных батарей, а также обеспечение устойчивого полета при выполнении отстыковки аппарата от провода воздушной линии. Для этого на беспилотном летательном аппарате коптерного типа размыкаемый кольцевой магнитопровод располагается в нижней части аппарата на вертикальной оси симметрии. При этом размыкание магнитопровода осуществляется путем разведения двух симметричных полуколец магнитопровода. Магнитопровод представляет собой токовые клещи, расположенные в нижней части аппарата. Контроллер управления двигателями настроен таким образом, что включение двигателей в висячем положении осуществляется поэтапно относительно расположения их справа или слева от провода. Это позволяет осуществить поворот аппарата относительно провода и выйти на устойчивое состояние ограниченного полета перед разведением клещей и выходом из зацепления с проводом. 5 ил.
MULTICOPTER-TYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE RECHARGABLE FROM OVERHEAD POWER LINES
Беспилотный летательный аппарат мультикоптерного типа, подзаряжаемый от воздушных линий электропередач
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
Russian
COMPACT FOLDABLE MULTICOPTER UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR CARGO DELIVERY
European Patent Office | 2022
|Compact foldable multicopter unmanned aerial vehicle for cargo delivery
European Patent Office | 2023
|Pitch angle controler for multicopter unmanned aerial vehicles
European Patent Office | 2021
|