FIELD: earth drilling.SUBSTANCE: system and method for borehole inspection for an ultra-deep vertical borehole are disclosed. The inspection system contains a rope moving system, robot inspectors, visual image acquisition system, wireless communication module, central control system and a host computer image post-processing system. The rope moving system contains a surface rope guide, an underground rope guide, a surface rope moving device, an underground rope moving device and a rope. The visual image acquisition system contains explosion-proof cameras. After obtaining information in form of images by explosion-proof cameras and its processing by a subordinate computer the processed image is transmitted by wireless image transmission module to the image post-processing system of the host computer. The central control system is connected to inspection robots and rope moving system, and inspection robots are connected to the central control system.EFFECT: invention makes it possible to monitor the mine borehole in compliance with requirements for explosion protection in coal mine implementing environmental monitoring in real time.7 cl, 8 dwg
Раскрыты система и способ обследования ствола скважины для сверхглубокого вертикального ствола. Система обследования содержит систему перемещения каната, роботов-инспекторов, систему получения визуального изображения, модуль беспроводной связи, центральную систему управления и систему постобработки изображений хост-компьютера. Система перемещения каната содержит поверхностную направляющую каната, подземную направляющую каната, поверхностное устройство перемещения каната, подземное устройство перемещения каната и канат. Система получения визуального изображения содержит взрывозащищенные камеры. После того, как информация в виде изображений, полученная взрывозащищенными камерами, обрабатывается подчиненным компьютером, обработанное изображение передается модулем беспроводной передачи изображений в систему постобработки изображений хост-компьютера. Центральная система управления подключена к роботам-инспекторам и системе перемещения каната, и роботы-инспекторы подключены к центральной системе управления. Изобретение позволяет осуществлять мониторинг ствола скважины шахты при соблюдении требований взрывозащиты в угольной шахте, реализуя мониторинг окружающей среды в реальном времени. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
SYSTEM AND METHOD FOR BOREHOLE INSPECTION FOR ULTRA-DEEP VERTICAL BOREHOLE
СИСТЕМА И СПОСОБ ОБСЛЕДОВАНИЯ СТВОЛА СКВАЖИНЫ ДЛЯ СВЕРХГЛУБОКОГО ВЕРТИКАЛЬНОГО СТВОЛА
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Russian
Borehole inspection on aircraft structures using multifrequency EC-technique
Tema Archive | 2006
|Online Contents | 2007
Cross-Polarization Borehole Radar Measurements
British Library Conference Proceedings | 1993
|