FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to the robotics industry and is intended primarily for use as part of law enforcement forces and subdivisions of the Rosgvardiya when performing activities in ensuring public safety and counter terrorism measures. Unlike the previously known police robotic systems, the invention includes highly mobile and highly maneuverable vandal-proof autonomous mobile modules equipped with passive and active means of countering attempts in damaging the equipment of the modules or immobilising the modules. For this purpose, the modules are made in a streamlined protrusion-free body covering the equipment and the segmented tracked chassis propellers. The new robotic police complex includes groups of modules for various purposes: high-speed highly maneuverable operational modules for dividing a crowd and detaining individual violators or blocking persons suspected of attempting a terrorist act, and shield-bearing protective modules for creating obstructing walls and preventing direct collisions of the law enforcement personnel with the rioters. The main feature of the new robotic system for countering law violations and terrorism consists in the capability of performing a given mission in the mode of coordinated collective actions of the autonomous modules of the complex. For this purpose, a program/programs for local interaction of the modules is/are installed in the decision-making control system of the modules of the robotic system.EFFECT: creation of a robotic complex capable of performing a given mission in the mode of coordinated collective actions of the autonomous modules of the complex.5 cl, 9 dwg
Изобретение относится к роботостроительной отрасли и предназначено, главным образом, для использования в составе правоохранительных сил и подразделений Росгвардии при выполнении действий по обеспечению общественной безопасности и противодействия терроризму. В отличие от известных полицейских робототехнических систем изобретение включает высокоподвижные и высокоманевренные вандалоустойчивые автономные мобильные модули, оснащённые пассивными и активными средствами противодействия попыткам нанести повреждения оборудованию модулей или обездвижить модули. Для этого модули выполняют в обтекаемом без выступов корпусе, прикрывающем оборудование и сегментообразные гусеничные движители шасси. Новый робототехнический полицейский комплекс включает группы модулей различного назначения – быстроходные высокоманевренные оперативные модули для рассекания толпы и задержания отдельных нарушителей или блокировки подозреваемых в попытках совершения террористического акта лиц и щитоносные заградительные модули для создания разградительных стен и предотвращения прямого столкновения личного состава правоохранительных сил с участниками беспорядков. Главная особенность новой робототехнической системы противодействия правонарушениям и терроризму заключается в способности выполнять заданную миссию в режиме согласованных коллективных действий автономных модулей комплекса. Для этого в систему управления принятием решений модулей робототехнической системы устанавливают программу/программы локального взаимодействия модулей. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
ROBOTIC COMPLEX FOR ENSURING PUBLIC SAFETY
Робототехнический комплекс для обеспечения общественной безопасности
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
Russian
Ensuring safety of space flights
Elsevier | 2017
|Ensuring Railroad Tank Car Safety
NTIS | 1994
Ensuring an acceptable reliability and safety level for a launch complex
Online Contents | 2011
|Ensuring an acceptable reliability and safety level for a launch complex
Elsevier | 2010
|