FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to working loading and unloading machines. The control of an actuator in a loading and unloading machine includes comparison (24) of a value representing a speed of a movement being performed or to be performed according to a signal of a movement request, with a threshold value representing the permissible maximum speed, and control of the actuator depending on the result of this comparison. Next, the movement of the loading and unloading boom is performed or continued (25), as long as the value representing the speed of the movement being performed or to be performed is less than the specified threshold value, and the movement of the loading and unloading boom is prevented or stopped (26), as soon as the value representing the speed of the movement being performed or to be performed becomes greater than the specified threshold value.EFFECT: reliable control of the stability of the machine is achieved.15 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к рабочим погрузочно-разгрузочным машинам. Управление исполнительным устройством в погрузочно-разгрузочной машине включает сравнение (24) величины, представляющей скорость выполняемого или подлежащего выполнению перемещения по сигналу запроса на перемещение, c пороговым значением, представляющим допустимую максимальную скорость, и управление исполнительным устройством в зависимости от результата указанного сравнения. Далее выполняют или продолжают (25) перемещение погрузочно-разгрузочной стрелы, пока величина, представляющая скорость выполняемого или подлежащего выполнению перемещения, меньше указанного порогового значения, и предотвращают или останавливают (26) перемещение погрузочно-разгрузочной стрелы, как только величина, представляющая скорость выполняемого или подлежащего выполнению перемещения, становится больше указанного порогового значения. Достигается надежное управление устойчивостью машины. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MANAGING LOADING AND UNLOADING MACHINE


    Additional title:

    УПРАВЛЕНИЕ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЙ МАШИНОЙ


    Contributors:
    KADO SILVEN (author)

    Publication date :

    2021-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Lightweight loading and unloading machine

    ZHU XIAOJUN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Rail loading and unloading machine

    HERZOG STANLEY M / BOUNDS IVAN E | European Patent Office | 2016

    Free access

    CONTROL OF LOADING AND UNLOADING MACHINE

    KADO SILVEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Mobile lifting loading and unloading machine

    ZHOU SHUWEN / XIANG SHIGUI / WEI YUYIN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Guide rod loading and unloading machine

    DUAN ZHIHUA / YANG TAOTAO / GENG LIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access