FIELD: marine technology.SUBSTANCE: invention relates to marine technology and serves for its use in the open sea in ice conditions. For the use of an unmanned underwater vehicle under the ice, it is possible to check the operability of its on-board control system, enter the program and the route of movement into it, launch the underwater vehicle from the carrier and move along a given route. Before the launch of an unmanned underwater vehicle, ice reconnaissance is carried out by the carrier itself or the aircraft, a wormwood is found in the ice field within the range of the uninhabited underwater vehicle, or in its absence, the ice team creates a wormwood, fixes its coordinates, drops a floating navigation buoy into the wormwood, program signals which indicate the location of the polynya. The coordinates of the ice hole and the characteristics of the signals of the navigation buoy are entered into the on-board control system of the unmanned underwater vehicle. After the unmanned underwater vehicle completes the task, it is directed at an economical course to the area of the ice hole with the given coordinates, the software signals of the floating navigation buoy are detected, the underwater vehicle is aimed at the buoy, the depth is reduced, the echometer is turned on and the ice thickness is measured with it. When an unmanned underwater vehicle approaches a buoy and detects the absence of ice or ice of a given thickness on the water surface, which ensures its destruction when the underwater vehicle emerges, positive buoyancy of the underwater vehicle is created by blowing the ballast compartment or inflating the float, the unmanned underwater vehicle ascends into a hole on the water surface, after which they transmit a signal about this to the control point.EFFECT: extracting the underwater vehicle from under the ice and lifting it to the surface.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к морской технике и служит для ее использования в открытом море в ледовых условиях. Для применения необитаемого подводного аппарата подо льдом обеспечивают проверку работоспособности его бортовой системы управления, ввод в нее программы и маршрута движения, пуск подводного аппарата с носителя и движение по заданному маршруту. Перед пуском необитаемого подводного аппарата производят ледовую разведку, осуществляемую самим носителем или летательным аппаратом, обнаруживают в ледовом поле в пределах дальности действия необитаемого подводного аппарата полынью или при ее отсутствии ледовой командой создают полынью, фиксируют ее координаты, сбрасывают в полынью плавучий навигационный буй, программными сигналами которого обозначают местоположение полыньи. Вводят в бортовую систему управления необитаемого подводного аппарата координаты полыньи и характеристики сигналов навигационного буя. После выполнения необитаемым подводным аппаратом задания направляют его экономичным ходом в район расположения полыньи с заданными координатами, обнаруживают программные сигналы плавучего навигационного буя, наводят подводный аппарат на буй, уменьшают глубину хода, включают эхоледомер и измеряют им толщину льда. При сближении необитаемого подводного аппарата с буем и обнаружении отсутствия на поверхности воды льда или льда заданной толщины, обеспечивающей его разрушение при всплытии подводного аппарата, создают положительную плавучесть подводного аппарата продувкой балластного отсека или надувом поплавка, осуществляют всплытие необитаемого подводного аппарата в полынье на поверхность воды, после чего передают об этом сигнал на пункт управления. Достигается извлечение подводного аппарата из-подо льда и подъем его на поверхность. 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR USING UNHABITED UNDERWATER UNIT UNDER ICE


    Additional title:

    СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПОДО ЛЬДОМ



    Publication date :

    2021-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Underwater Propulsion Unit

    BUSSE DOMINIK / SPENGLER ANTON / GOETZE CEDRIC | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNDERWATER PROPULSION UNIT

    DOMINIK BUSSE / ANTON SPENGLER / CEDRIC GOETZE | European Patent Office | 2023

    Free access

    UNDERWATER POWER UNIT

    MINES HAY-AMIHAY | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater power unit

    MINES HAY-AMIHAY | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNDERWATER PROPULSION UNIT

    BUSSE DOMINIK / SPENGLER ANTON / GOETZE CEDRIC | European Patent Office | 2023

    Free access