FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to precision instrumentation, and in particular to methods for determining the technical parameters of a vehicle. Oscillations are recorded in the form of variable accelerations at four points of the vehicle located in an orthogonal system with coordinates. At the points of the vehicle, fluctuations in variable angular velocities are recorded. For each of the orthogonal axes, the difference between the two angular velocities is determined. Spectral analysis of "n" realizations of the angular velocity differences is performed, the obtained "n" spectra of the angular velocity differences are averaged, and the averaged spectra of accelerations and angular velocities are compared. The frequency of the spectral component, which has a more pronounced maximum when comparing both spectra, is taken as the natural frequency of the vehicle. Then the exact value of the center of mass coordinate is found.EFFECT: reliability of determining parameters of the vehicle in difficult climatic conditions is increased.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к точному приборостроению, а именно к способам определения технических параметров транспортного средства. Регистрируют колебания в виде переменных ускорений в четырех точках транспортного средства, расположенных в ортогональной системе с координатами. В точках транспортного средства регистрируют колебания переменных угловых скоростей. Для каждой из ортогональных осей определяют разности двух угловых скоростей. Производят спектральный анализ «n» реализаций разностей угловых скоростей, усредняют между собой полученные «n» спектров разностей угловых скоростей, сравнивают между собой усредненные спектры ускорений и угловых скоростей. За частоту собственных колебаний транспортного средства принимают частоту спектральной составляющей, имеющей более выраженный максимум при сравнении обоих спектров. Точно находят значение координаты центра массы. Увеличивается надежность определения параметров транспортного средства в сложных климатических условиях. 1 ил.
METHOD FOR USING MICROMECHANICAL THREE-AXLE ACCELEROMETERS AND THREE-AXIAL GYROSCOPES IN SYSTEMS FOR MEASURING DYNAMIC PARAMETERS OF VEHICLES
СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ТРЕХОСНЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ И ТРЕХОСНЫХ ГИРОСКОПОВ В СИСТЕМАХ ИЗМЕРЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
2021-07-26
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Gesture Recognition Using Gyroscopes and Accelerometers
British Library Online Contents | 1997
|Rotational Motion Measurement by Integrating Gyroscopes and Accelerometers
British Library Online Contents | 1997
|Micromechanical Gyros & Accelerometers for Digital Navigation & Control
Online Contents | 2009
|