FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, namely to methods for full-scale testing of unmanned and autonomous vessels. The method is intended for independent determination of the tactical and technical characteristics of the test vessels during their movement and execution of specified maneuvers. They set the ship’s course of movement and compare it with the real trajectory of movement, determined by the current location of the object. The current location of the vessel is determined using a complex of measuring equipment, which includes a robotic total station located on the shore, working in conjunction with a reflective prism installed on the vessel with the possibility of orientation in the local and/or relative coordinate system at one point of the state geodetic network with known geographical coordinates and altitude, as well as in a given direction of the cardinal direction, subsequent recording of data on the current location of the vessel and their transmission to a computer for visualization, processing and storage.EFFECT: accuracy of the test results is increased.2 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к судостроению, а именно к способам натурных испытаний безэкипажных и автономных судов. Способ предназначен для независимого определения тактико-технических характеристик испытуемых судов при их движении и выполнении заданных маневров. Задают курс движения судна и сравнивают его с реальной траекторией движения, определяемой по текущему местоположению объекта. Определение текущего местоположения судна производят с помощью комплекса измерительной аппаратуры, в состав которого входит расположенный на берегу роботизированный тахеометр, работающий в паре с отражательной призмой, установленной на судне с возможностью ориентации в местной и/или относительной системе координат по одному пункту государственной геодезической сети с известными географическими координатами и высотой, а также по заданному направлению стороны света, последующей записи данных о текущем местоположении судна и их передачи на ЭВМ для визуализации, обработки и хранения. Повышается точность результатов испытаний. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR FULL-SCALE TESTING OF UNMANNED VESSELS


    Additional title:

    СПОСОБ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ



    Publication date :

    2021-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    UNMANNED VESSELS FULL-SCALE TESTS

    BUTSANETS ARTEM ALEKSANDROVICH / IVANOVA ALEKSANDRA ANATOLEVNA / KARETNIKOV VLADIMIR VLADIMIROVICH et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Testing of Full Scale Flight Qualified Kevlar Composite Overwrapped Pressure Vessels

    Greene, Nathanael / Saulsberry, Regor / Yoder, Tommy et al. | NTRS | 2007


    Testing of Full-scale Flight-qualified Kevlar Composite Overwrapped Pressure Vessels

    Greene, Nathanael / Saulsberry, Regor / Yoder, Tommy et al. | AIAA | 2007


    Large-Scale Dynamic Observation Planning for Unmanned Surface Vessels

    Miller, John / Carter, David / Kolitz, Stephan | AIAA | 2009