FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, namely to methods for full-scale testing of unmanned and autonomous vessels. The method is intended for independent determination of the tactical and technical characteristics of the test vessels during their movement and execution of specified maneuvers. They set the ship’s course of movement and compare it with the real trajectory of movement, determined by the current location of the object. The current location of the vessel is determined using a complex of measuring equipment, which includes a robotic total station located on the shore, working in conjunction with a reflective prism installed on the vessel with the possibility of orientation in the local and/or relative coordinate system at one point of the state geodetic network with known geographical coordinates and altitude, as well as in a given direction of the cardinal direction, subsequent recording of data on the current location of the vessel and their transmission to a computer for visualization, processing and storage.EFFECT: accuracy of the test results is increased.2 cl, 2 dwg
Изобретение относится к судостроению, а именно к способам натурных испытаний безэкипажных и автономных судов. Способ предназначен для независимого определения тактико-технических характеристик испытуемых судов при их движении и выполнении заданных маневров. Задают курс движения судна и сравнивают его с реальной траекторией движения, определяемой по текущему местоположению объекта. Определение текущего местоположения судна производят с помощью комплекса измерительной аппаратуры, в состав которого входит расположенный на берегу роботизированный тахеометр, работающий в паре с отражательной призмой, установленной на судне с возможностью ориентации в местной и/или относительной системе координат по одному пункту государственной геодезической сети с известными географическими координатами и высотой, а также по заданному направлению стороны света, последующей записи данных о текущем местоположении судна и их передачи на ЭВМ для визуализации, обработки и хранения. Повышается точность результатов испытаний. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
METHOD FOR FULL-SCALE TESTING OF UNMANNED VESSELS
СПОСОБ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ
2021-07-16
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |