FIELD: calculating.SUBSTANCE: invention relates to methods and systems for determining vehicle trajectory estimation procedure. A method for determining vehicle trajectory estimation procedure wherein one of the vehicles is in communication with a processor having access to information indicating a section of the road layout corresponding with the situation around one of the vehicles and traffic rules associated with the section of the road layout. The method is executed by the processor and is comprised of determining pairs of vehicles with intersecting potential trajectories on a section of the road layout by the processor, determining information about vehicle priority by the processor and determining based on the information about vehicle priority the vehicle trajectory estimation procedure on the section of the road map by the processor so that the vehicle with an advantage over the other vehicle would be ranked higher than the other vehicle in the trajectory estimation procedure.EFFECT: increased safety of vehicle operation.42 cl. 6 dwg
Изобретение относится к способам и системам определения порядка оценивания траекторий транспортных средств. Способ определения порядка оценивания траекторий транспортных средств, одно из которых имеет связь с процессором, имеющим доступ к информации, указывающей на участок схемы дорог, соответствующий обстановке вокруг одного из транспортных средств, и на правила дорожного движения, связанные с участком схемы дорог. Способ выполняется процессором и содержит определение процессором пар транспортных средств с пересекающимися потенциальными траекториями на участке схемы дорог, определение процессором информации о приоритете транспортных средств и определение процессором на основе информации о приоритете транспортных средств порядка оценивания траекторий транспортных средств на участке схемы дорог так, чтобы транспортное средство, имеющее преимущество перед другим транспортным средством, занимало более высокую позицию в порядке оценивания траекторий, чем другое транспортное средство. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 40 з.п. ф-лы, 6 ил.
METHODS AND SYSTEMS FOR DETERMINING VEHICLE TRAJECTORY ESTIMATION PROCEDURE
СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКА ОЦЕНИВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
2021-06-22
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHODS AND SYSTEMS FOR DETERMINING TRAJECTORY ESTIMATION ORDER FOR VEHICLES
European Patent Office | 2023
|Methods and systems for determining trajectory estimation order for vehicles
European Patent Office | 2023
|METHODS AND SYSTEMS FOR DETERMINING TRAJECTORY ESTIMATION ORDER FOR VEHICLES
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR UNCERTAINTY ESTIMATION IN VEHICLE TRAJECTORY PREDICTION
European Patent Office | 2023
|Vehicle Trajectory-Based Calibration Procedure for Microsimulation
Transportation Research Record | 2022
|