FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to method and device for facilitating movement. Method for facilitating movement includes steps of detecting a vehicle environment, generating a first motion path based on an environment and facilitating movement of vehicle based on first path, generating second path based on map information near vicinity of vehicle, determining that first path and second path of movement have similarities, and switching the movement path, according to which vehicle is instructed to follow by means of traffic assistance control, from first movement path to second movement path, when first path and second path are defined as having similarity. First and second paths of motion have similarity when the divergence between them is less than the predetermined threshold value at the point having distance from the vehicle greater than or equal to the distance of the observation point of the front side.EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.13 cl, 21 dwg
Изобретение относится к способу и устройству содействия движению. Способ содействия движению включает в себя этапы, на которых обнаруживают окружение транспортного средства, генерируют первый путь движения на основе окружения и выполняют управление содействием движению транспортного средства на основе первого пути движения, генерируют второй путь движения на основе информации карты вблизи окрестности транспортного средства, определяют, что первый путь движения и второй путь движения имеют сходство, и переключают путь движения, по которому транспортному средству предписывается следовать посредством управления содействием движению, с первого пути движения на второй путь движения, когда первый путь движения и второй путь движения определены как имеющие сходство. Первый и второй пути движения имеют сходство, когда расхождение между ними меньше предварительно определенного порогового значения в точке, имеющей расстояние от транспортного средства, большее или равное расстоянию точки наблюдения передней стороны. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 10 н. и 3 з.п. ф-лы, 21 ил.
METHOD OF FACILITATING MOVEMENT AND DEVICE FACILITATING MOVEMENT
СПОСОБ СОДЕЙСТВИЯ ДВИЖЕНИЮ И УСТРОЙСТВО СОДЕЙСТВИЯ ДВИЖЕНИЮ
2021-01-22
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |