FIELD: measurement technology.SUBSTANCE: invention relates to means of calculating the speed of a railway vehicle in conditions of caring all axes of the car. Method includes steps of: generating speed signals indicating angular velocity (ω) of wheels (W) of said at least one axis (A); evaluation in form of a function of said angular velocity (ω) of adhesion value (μ) in contact area of wheels (W) of said axis (A) and rails using engaging mechanism (1201) and calculation of bumper value (δ) wheel speed (W) of said controlled axis (A), generation of signals representing derivative (dμ/dδ) of said clutch (μ) in form of bumper function (δ) of wheels (W) of said axis (A); generation of control signal (C(Tj+1)) for torque control means (1205), which controls the value of torque applied to wheels (W) of said axis (A), by means of adaptive control (1204) by said derived signals (dμ/dδ), which are function of error signal (e((Tj+1)), indicating difference between value of said derivative (dμ/dδ) and predetermined initial value so as to reduce the value of said difference to almost zero and store said value; application of said control signal (C(Tj+1)) to said torque control means (1205) with subsequent calculation of vehicle speed in the form of linear speed of said at least one axis (A).EFFECT: the movement speed estimation accuracy is improved.5 cl, 11 dwg
Изобретение относится к средствам вычисления скорости движения железнодорожного транспортного средства в условиях боксования всех осей вагона. Способ включает этапы: формирование сигналов скорости, указывающих угловую скорость (ω) колес (W) упомянутой по меньшей мере одной оси (А); оценку в виде функции упомянутой угловой скорости (ω) значения сцепления (μ) в зоне контакта колес (W) упомянутой оси (А) и рельсов с использованием следящего за сцеплением устройства (1201) и расчет значения боксования (δ) скорости колес (W) упомянутой управляемой оси (А), формирование сигналов, представляющих производнуюупомянутого сцепления (μ) в виде функции боксования (δ) колес (W) упомянутой оси (А); формирование управляющего сигнала (C(Tj+1)) для средств (1205) управления крутящим моментом, регулирующим величину крутящего момента, прилагаемого к колесам (W) упомянутой оси (А), посредством адаптивного управления (1204) упомянутыми производными сигналамипредставляющими собой функцию сигнала погрешности (e((Tj+1)), указывающего на разницу между значением упомянутой производнойи заранее определенным исходным значением с тем, чтобы уменьшить значение этой разницы практически до нуля и сохранять это значение; приложение упомянутого управляющего сигнала (C(Tj+1)) к упомянутым средствам (1205) управления крутящим моментом с последующим расчетом скорости транспортного средства в виде линейной скорости движения упомянутой по меньшей мере одной оси (А). Достигается повышение точности оценки скорости движения. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.
RAILWAY VEHICLE SPEED CALCULATION METHOD
СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2021-01-13
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
European Patent Office | 2021
|Railway vehicle speed measurement platform and railway vehicle
European Patent Office | 2023
|VEHICLE SPEED CALCULATION DEVICE AND VEHICLE SPEED CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2023
|VEHICLE SPEED CALCULATION DEVICE AND VEHICLE SPEED CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2023
|VEHICLE SPEED CALCULATION DEVICE AND VEHICLE SPEED CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2022
|