FIELD: transport machine building.SUBSTANCE: method of wheel vehicle rotation by means of steering drive, including trapezoid with rotary levers and wheels, consists in the fact that rotation is performed due to forced variation of value of rotation speed of master wheel, which begins to change its position. Angle of rotation of pivoted lever kinematically connected through trapezoid with another pivoted lever is changed, which in turn deviates to other side, changing position of second wheel. Wheel rpm is set based on the cosine of the angle between the pivoted lever and the horizontal of each of the wheels.EFFECT: provided is better controllability of the vehicle.1 cl
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ поворота колесного транспортного средства посредством рулевого привода, включающего трапецию с поворотными рычагами и колеса, заключается в том, что поворот осуществляют за счет принудительного изменения величины скорости вращения задающего колеса, которое начинает изменять свое положение. Изменяют угол поворота поворотного рычага, кинематически связанного через трапецию с другим поворотным рычагом, который в свою очередь отклоняется в другую сторону, изменяя положение второго колеса. Скорости вращения колес задают с учетом косинуса величины угла между поворотным рычагом и горизонталью каждого из колес. Достигается улучшение управляемости транспортного средства.
WHEELED VEHICLE TURNING METHOD
Способ поворота колесного транспортного средства
2020-12-11
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Characteristics of Two Wheeled Vehicle Turning during Breaking
British Library Online Contents | 2009
|