FIELD: acoustics.SUBSTANCE: claimed invention relates to hydroacoustics, particularly to methods of measuring sound velocity. Method for determining sound velocity distribution comprises moving an autonomous unmanned underwater vehicle (AUUV) in an aqueous medium along a program path, periodically measuring sound velocity, calculating the AUUV coordinate during the movement and periodically transmitting to the control station of the accumulated AUUV information. At that, in order to determine sound velocity distribution along acoustic beam trajectory, AUUV program path is formed in sonar probing (SP) direction, with the help of SP, continuous hydrol tracking of the AUUV movement is performed, as per change of the echo signal from the AUUV, the trajectory is corrected, holding the AUUV within the SP viewing sector, wherein transmission of control data to control station, accumulation of control commands for correction of trajectory is carried out using hydroacoustic communication channel when AUUV is in submerged position.EFFECT: technical result of invention implementation consists in operative determination of acoustic velocity distribution along acoustic beam path, including in conditions of arctic seas.1 cl, 4 dwg
Заявляемое изобретение относится к области гидроакустики, в частности к способам измерения скорости звука. Способ определения распределения скорости звука заключается в перемещении автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в водной среде по программной траектории, периодическом измерении скорости звука, вычислении координаты АНПА в процессе перемещения и периодической передаче на пост управления накопленной АНПА информации. При этом для определения распределения скорости звука вдоль траектории акустического луча программную траекторию АНПА формируют по направлению зондирования гидролокатора (ГЛ), с помощью ГЛ осуществляют непрерывное гидролокационное наблюдение за перемещением АНПА, по изменению эхо-сигнала от АНПА производят коррекцию траектории движения, удерживая АНПА в пределах сектора обзора ГЛ, при этом передача на пост управления накопленной АНПА информации, ввод в АНПА команд управления для коррекции траектории движения осуществляют с использованием гидроакустического канала связи при нахождении АНПА в подводном положении. Технический результат реализации изобретения заключается в оперативном определении распределения скорости звука вдоль траектории акустического луча, в том числе в условиях арктических морей. 4 ил.
METHOD FOR DETERMINING SOUND VELOCITY DISTRIBUTION
Способ определения распределения скорости звука
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2025
|Method for Determining Pulse Wave Velocity
NTIS | 1966
|Kinematic Analysis Method: Determining Velocity and Acceleration
SAE Technical Papers | 1965
|