FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering and can be used in helicopter control system. Main rotor swashplate automatic device comprises rotary plate (6) with blades turn rods (7) connected to drive (10) and installed through bearing on non-rotating external ring of cardan (5), to which there are pivotally connected rods of longitudinal (13) and transverse (14) controls and connected via bearings with inner ring of cardan (4), slider (2). Ear (3) is connected via bearings with lever of common pitch (11) with pivots of longitudinal (8) and transverse (9) controls hingedly fixed on it, each of which is also pivotally connected to tie-rods of longitudinal (13) and transverse (14) controls and to bracket of common pitch lever (12). At that, in swashplate, selection of ratio of arms of rockers a, b, a1, b1 of longitudinal and transverse controls is used, which are related to corresponding sizes of arrangement of fixation axes of said rockers on lever of common pitch c, d, c1, d1 proceeding from conditions a/b = c/d; a1/b1 = c1/d1.EFFECT: enabling elimination of dynamic cross communication in the common pitch channel and reducing the load acting on the actuator in the common pitch channel.1 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к области авиации и может быть использовано в системе управления вертолетом. Автомат перекоса несущего винта содержит вращающуюся тарелку (6) с тягами поворота лопастей (7), соединенную с поводком (10) и установленную через подшипник на невращающееся наружное кольцо кардана (5), к которому шарнирно присоединены тяги продольного (13) и поперечного (14) управлений и связанное через подшипники с внутренним кольцом кардана (4), ползуном (2). Серьга (3) соединена через подшипники с рычагом общего шага (11) с шарнирно закрепленными на нем качалками продольного (8) и поперечного (9) управлений, каждая из которых шарнирно присоединена также к тягам продольного (13) и поперечного (14) управлений и кронштейну рычага общего шага (12). При этом в автомате перекоса применен выбор соотношения плеч качалок a, b, a1, b1 продольного и поперечного управлений, связанных с соответствующими размерами расположения осей закрепления указанных качалок на рычаге общего шага c, d, c1, d1 исходя из условий a/b=c/d; a1/b1=c1/d1. Обеспечивается устранение динамической перекрестной связи в канале общего шага и снижение нагрузки, действующей на исполнительный механизм в канале общего шага. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HELICOPTER SWASHPLATE


    Additional title:

    АВТОМАТ ПЕРЕКОСА ВЕРТОЛЕТА



    Publication date :

    2020-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Control of Helicopter Using Virtual Swashplate

    Jonathan Flores / Sergio Salazar / Ivan Gonzalez-Hernandez et al. | DOAJ | 2024

    Free access

    CH-47 Helicopter Swashplate Test Stand

    Bowman, D.R. / Fuchs, S. / Thompson, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    A fault-tolerant approach to helicopter swashplate control

    WALKER, B. K. / GAI, E. / DESAI, M. N. | AIAA | 1985


    Vibration Analysis of the Load on Helicopter Swashplate Rod

    Wang, Fang / Chen, Ming | Tema Archive | 2012


    A new approach to fault-tolerant helicopter swashplate control

    WALKER, B. / GAI, E. / DESAI, M. | AIAA | 1983