FIELD: aviation; control methods.SUBSTANCE: invention relates to UAV group control method. Method comprises, for each UAV in its inertial navigation system, measuring its current speed, calculating its flight direction, using sensors measuring the viewing angle of each potentially hazardous object, distance to it, approach speed with it, angular velocity of the line of sight of this object, based on these measured and calculated values, calculating coordinates and velocity vectors of each UAV and each object, possibility of turning an object on an UAV for each UAV, forming a flight trajectory and control signal values of each UAV, then formed trajectory and a control signal are transmitted to the control system.EFFECT: provides for correction of movement of all UAVs to prevent possible collisions.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к способу управления группой БЛА. Способ заключается в том, что для каждого БЛА в его инерциальной навигационной системе измеряют его текущую скорость, вычисляют направление его полета, с помощью датчиков измеряют угол визирования каждого потенциально опасного объекта, расстояние до него, скорость сближения с ним, угловую скорость линии визирования этого объекта, на основе этих измеренных и вычисленных значений вычисляют координаты и векторы скоростей каждого БЛА и каждого объекта, определяют возможности поворота объекта на БЛА для каждого БЛА, формируют траекторию полета и значения сигнала управления каждым БЛА, затем сформированные траекторию и сигнал управления передают в систему управления. Обеспечивается коррекция движения всех БЛА для предотвращения возможных столкновений. 4 ил.
METHOD TO CONTROL A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES TAKING INTO ACCOUNT THE DEGREE OF DANGER OF SURROUNDING OBJECTS
Способ управления группой беспилотных летательных аппаратов с учетом степени опасности окружающих объектов
2020-07-28
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Detecting changes at cell sites and surrounding areas using unmanned aerial vehicles
European Patent Office | 2019
|