FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) positioning method in off-line state. For this purpose, current coordinates of information-measuring devices are continuously determined by low-precision strapdown inertial navigation system (SINS) of UAV. Periodical correction of current position based on signals of satellite navigation (SSN) is performed. Validation of SSN data is performed. In automatic mode, regions or objects of observation are fixed based on information of optoelectronic system. Corrections for current coordinates of the latter are generated. At the pre-start preparation stage, the period of forming the data areas of the strap-down inertial system is calculated. In flight, processing, geo-spatial referencing and storing images on UAV are stored.EFFECT: higher accuracy of drone positioning in autonomous mode.1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к способу позиционирования беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в автономном режиме. Для этого непрерывно определяют текущие координаты информационно-измерительными устройствами малоточной бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) БПЛА. Проводят периодическую коррекцию текущего положения по сигналам спутниковой навигации (СНС). Осуществляют проверку данных СНС на достоверность. В автоматическом режиме фиксируют области или объекты наблюдения по информации оптико-электронной системы. Формируют коррекционные поправки для текущих координат БПЛА. На этапе предпусковой подготовки рассчитывают период формирования областей коррекции данных бесплатформенной инерциальной системы. В процессе полета производят обработку, геопространственную привязку и сохраняют изображения на борту БПЛА. Обеспечивается повышение точности позиционирования БПЛА в автономном режиме. 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR CORRECTING STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE OF SHORT RANGE USING INTELLIGENT SYSTEM OF GEOSPATIAL INFORMATION


    Additional title:

    Способ коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата малой дальности с использованием интеллектуальной системы геопространственной информации



    Publication date :

    2020-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Strapdown laser inertial navigation device for unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle

    DU YONG / GUO YANLONG / MA XIAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Nongyroscopic strapdown inertial navigation system

    Ma, S. / Chen, S. / Li, Y. et al | British Library Online Contents | 1997


    Strapdown inertial navigation technology

    Titterton, David H. ;Weston, John L. | SLUB | 1997



    Strapdown inertial navigation technology

    Titterton, David H. ;Weston, John L. | SLUB | 2004