FIELD: underwater vessels.SUBSTANCE: invention relates to creation of autonomous unmanned underwater vehicles (AUUV), more specifically their control systems. Autonomous unmanned underwater vehicle (AUUV) comprises an integrated control system (ICS), including combined technical means and subsystems, namely, propelling-and-steering, diving-surfacing, navigation, hydro-acoustic illumination of environment, hydro-acoustic communication and radio communication. All said hardware and subsystems are equipped with their own control means and are interconnected via a data exchange network. Integrated control system includes a scheduling subsystem connected to the data communication network.EFFECT: higher efficiency of controlling AUUV while reducing cost of developing AUUV control algorithms and software implementing them.3 cl, 3 dwg
Изобретение относится к области создания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), а точнее их систем управления. Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) содержит интегрированную систему управления (ИСУ), включающую объединенные в нее технические средства и подсистемы, а именно двигательно-рулевую, погружения-всплытия, навигации, гидроакустического освещения обстановки, гидроакустической связи и радиосвязи. Все упомянутые технические средства и подсистемы оснащены собственными средствами управления и информационно связаны друг с другом посредством сети обмена данными. В интегрированную систему управления включена подсистема планирования, подключенная к сети обмена данными. Достигается повышение эффективности управления АНПА при сокращении стоимости разработки алгоритмов управления АНПА и реализующего их программного обеспечения. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
Автономный необитаемый подводный аппарат
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
Russian