FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to caterpillar tractors with electromechanical transmission. Caterpillar tractor with electromechanical transmission comprises onboard power source (1), traction motors (2, 3), controller (6), frame (7) and running gear with bogies of caterpillar tracks (10), support rollers (11), caterpillar tracks (12) and driving wheels (13, 14) entering together with onboard reduction gearboxes (8, 9) and traction motors in one or several power units (15, 16). On tractor power units can be mechanically connected to caterpillar tracks and are not connected to each other or traction motors are connected to onboard reduction gearboxes from outside of tractor or controller is configured to implement automatic or automated control drives movement of power units (unit) (17, 18) in vertical plane with the possibility of supporting caterpillar tracks under drive wheels on the ground. Traction motors (4, 5) in power units can be connected to on-board reduction gearboxes (8, 9) on tractor outer side or on its frame (7) side and can be connected with caterpillar frame or bogies. This connection can be made either fixed or movable using cylindrical hinges and / or resilient elements. Axes of hinges (19, 20), providing for rotation of caterpillar tracks relative to frame and power units relative to caterpillar trucks, can be made combined or separate. Electric leads and pipelines of cooling system (21) of traction motors can be arranged inside hollow axes of hinges connecting frame (7) with bogies of caterpillar tracks (10). Tractor may contain pressure sensors in drive hydraulic cylinders used by controller (6) to calculate caterpillar pressure (12) to ground and subsequent control of drives (17, 18) under condition of this pressure stabilization.EFFECT: higher ground clearance and reduced material consumption of caterpillar tractor structure with electromechanical transmission.15 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к гусеничным тракторам с электромеханической трансмиссией. Гусеничный трактор с электромеханической трансмиссией содержит бортовой источник энергии (1), тяговые электродвигатели (2, 3), контроллер (6), раму (7) и ходовую часть с тележками гусениц (10), опорными катками (11), гусеницами (12) и ведущими колесами (13, 14), входящими вместе с бортовыми редукторами (8, 9) и тяговыми электродвигателями в один или несколько силовых блоков (15, 16). На тракторе силовые блоки механически могут быть соединены с тележками гусениц и не связаны между собой или тяговые электродвигатели присоединены к бортовым редукторам с наружной стороны трактора или контроллер выполнен с возможностью реализации автоматического или автоматизированного управления приводами перемещения силовых блоков (блока) (17, 18) в вертикальной плоскости с возможностью опоры гусениц под ведущими колесами на грунт. Тяговые электродвигатели (4, 5) в силовых блоках могут быть присоединены к бортовым редукторам (8, 9) с наружной стороны трактора или со стороны его рамы (7) и могут быть соединены с рамой или тележками гусениц. Это соединение может быть выполнено либо неподвижным, либо подвижным с использованием цилиндрических шарниров и/или упругих элементов. Оси шарниров (19, 20), обеспечивающих поворот тележек гусениц относительно рамы и силовых блоков относительно тележек гусениц, могут быть выполнены совмещенными или раздельными. Электрические выводы и трубопроводы системы охлаждения (21) тяговых электродвигателей могут быть размещены внутри полых осей шарниров, соединяющих раму (7) с тележками гусениц (10). Трактор может содержать датчики давления в гидроцилиндрах привода, использующиеся контроллером (6) для вычисления давления гусениц (12) на грунт и последующего управления приводами (17, 18) из условия стабилизации этого давления. Достигается повышение дорожного просвета и уменьшение материалоемкости конструкции гусеничного трактора с электромеханической трансмиссией. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CATERPILLAR TRACTOR WITH ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION (VERSIONS)


    Additional title:

    ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТОР С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ (ВАРИАНТЫ)


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Small caterpillar tractor

    Engineering Index Backfile | 1928


    TWO CATERPILLAR TRACTOR

    YANTSEN DEVID S / STETTSLER RONALD L | European Patent Office | 2017

    Free access

    A caterpillar tractor

    Engineering Index Backfile | 1917


    New caterpillar industrial tractor

    Engineering Index Backfile | 1941


    Light-duty caterpillar tractor

    LIANG RUIGEN | European Patent Office | 2015

    Free access