FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to a method and apparatus for controlling movement for a vehicle. Method of controlling movement for a vehicle comprises steps of indicating a pedestrian crossing as a target pedestrian crossing, detecting a road configuration near the target pedestrian crossing, motion line of a moving object is evaluated based on a road configuration, an area is defined as a detection area of a detector which detects an object next to the vehicle in question. Detecting a moving object in the detection area using the detector, controlling movement of the vehicle in question based on the detection result of the detector, moving distance is calculated based on moving speed of moving object and specific area is determined in area of estimated line of motion in road configuration as detection area. Motion control device comprises a detector configured to detect a surrounding object, and a controller configured to control the movement of the vehicle in question based on the detection result of the detector.EFFECT: higher safety of vehicle driver.9 cl, 18 dwg
Изобретение относится к способу и аппарату управления движением для транспортного средства. Способ управления движением для транспортного средства содержит этапы, на которых указывают пешеходный переход в качестве целевого пешеходного перехода, обнаруживают дорожную конфигурацию около целевого пешеходного перехода, оценивают линию движения движущегося объекта на основе дорожной конфигурации, задают область в качестве области обнаружения детектора, обнаруживающего объект рядом с рассматриваемым транспортным средством. При этом обнаруживают движущийся объект в области обнаружения с использованием детектора, управляют движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора, вычисляют расстояние перемещения на основе скорости перемещения движущегося объекта и задают конкретную область в области оцененной линии движения в дорожной конфигурации в качестве области обнаружения. Аппарат управления движением содержит детектор, выполненный с возможностью обнаруживать окружающий объект, и контроллер, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора. Достигается повышение безопасности водителя транспортного средства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 18 ил.
METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT OF VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF VEHICLE
СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2020-04-20
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT AND DEVICE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF VEHICLE
European Patent Office | 2020
|METHOD OF CONTROLLING MOVEMENT AND DEVICE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF VEHICLE
European Patent Office | 2022
|VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT
European Patent Office | 2016
|