FIELD: agriculture.SUBSTANCE: group of inventions relates to agriculture. Skidding control system for an off-road vehicle comprises a control system configured to receive a first signal indicating the slipping of an off-road vehicle relative to the soil surface, second signal indicating speed variation of slipping in off-road vehicle relative to soil surface or combination thereof. Control system is configured to output a third signal indicating the first action, if the skidding value is greater than the first threshold value, and less than or equal to the second threshold value, the skidding variation rate is greater than the third threshold value, and less than or equal to the fourth threshold value or combination, and no, if the skidding value is greater than the second threshold value, the skidding variation rate is greater than the fourth threshold value, or a combination thereof. Control system is configured to output a fourth signal indicating a second action different from the first action, if the skidding value is greater than the second threshold value, the skidding variation rate is greater than the fourth threshold value, or a combination thereof, wherein the second threshold value is greater than the first threshold value, and the fourth threshold value is greater than the third threshold value. Progressive control system for an off-road vehicle comprises a control system configured to receive a first signal indicating a skidding of an off-road vehicle relative to the soil surface, with possibility of issuing a second signal indicating a first action, if the skidding value is greater than the first threshold value, and less than or equal to the second threshold value for more than the first threshold duration of time, and with possibility of issuing a third signal indicating a second action different from the first action if the skidding value is greater than the second threshold value, wherein the second threshold value is greater than the first threshold value. Stalling control system for an off-road vehicle comprises a control system configured to receive a first signal indicating a certain amount of skidding of an off-road vehicle relative to the soil surface. Control system is configured to output a second signal indicating a first action if the determined slip amount, expected skidding of the off-road vehicle relative to the soil surface or a combination thereof is greater than the first threshold value and less than or equal to the second threshold value, and no, if the skidding defined value, expected skidding or their combination is greater than the second threshold value. Control system is configured to output a third signal indicating a second action different from the first action if the skidding determined value, expected skidding amount or a combination thereof is greater than the second threshold value, wherein the second threshold value is greater than the first threshold value.EFFECT: increased efficiency of agricultural work.20 cl, 6 dwg

    Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Система управления пробуксовыванием для внедорожного транспортного средства содержит систему управления, выполненную с возможностью приема первого сигнала, указывающего величину пробуксовывания внедорожного транспортного средства относительно поверхности почвы, второго сигнала, указывающего темп изменения пробуксовывания внедорожного транспортного средства относительно поверхности почвы или их комбинации. Система управления выполнена с возможностью выдачи третьего сигнала, указывающего первое действие, если величина пробуксовывания больше, чем первое пороговое значение, и меньше или равна второму пороговому значению, темп изменения пробуксовывания больше, чем третье пороговое значение, и меньше или равен четвертому пороговому значению или их комбинации, и нет, если величина пробуксовывания больше, чем второе пороговое значение, темп изменения пробуксовывания больше, чем четвертое пороговое значение, или их комбинация. Система управления выполнена с возможностью выдачи четвертого сигнала, указывающего второе действие, отличающееся от первого действия, если величина пробуксовывания больше, чем второе пороговое значение, темп изменения пробуксовывания больше, чем четвертое пороговое значение, или их комбинация, причем второе пороговое значение больше, чем первое пороговое значение, а четвертое пороговое значение больше, чем третье пороговое значение. Система управления пробуксовыванием для внедорожного транспортного средства содержит систему управления, выполненную с возможностью приема первого сигнала, указывающего величину пробуксовывания внедорожного транспортного средства относительно поверхности почвы, с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего первое действие, если величина пробуксовывания больше, чем первое пороговое значение, и меньше или равна второму пороговому значению в течение более, чем первая пороговая продолжительность времени, и с возможностью выдачи третьего сигнала, указывающего второе действие, отличающееся от первого действия, если величина пробуксовывания больше, чем второе пороговое значение, причем второе пороговое значение больше, чем первое пороговое значение. Система управления пробуксовыванием для внедорожного транспортного средства содержит систему управления, выполненную с возможностью приема первого сигнала, указывающего определенную величину пробуксовывания внедорожного транспортного средства относительно поверхности почвы. Система управления выполнена с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего первое действие, если определенная величина пробуксовывания, ожидаемая величина пробуксовывания внедорожного транспортного средства относительно поверхности почвы или их комбинация больше, чем первое пороговое значение, и меньше или равна второму пороговому значению, и нет, если определенная величина пробуксовывания, ожидаемая величина пробуксовывания или их комбинация больше, чем второе пороговое значение. Система управления выполнена с возможностью выдачи третьего сигнала, указывающего второе действие, отличающееся от первого действия, если определенная величина пробуксовывания, ожидаемая величина пробуксовывания или их комбинация больше, чем второе пороговое значение, причем второе пороговое значение больше, чем первое пороговое значение. Обеспечивается повышение эффективности сельскохозяйственных работ. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SKIDDING CONTROL SYSTEM FOR AN OFF-ROAD VEHICLE


    Additional title:

    СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОБУКСОВЫВАНИЕМ ДЛЯ ВНЕДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА



    Publication date :

    2020-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Skidding and slippery road

    Giles, C.G. | Engineering Index Backfile | 1952


    The skidding of road vehicles

    Engineering Index Backfile | 1930


    Skidding

    NTIS | 1966


    WHEELED VEHICLE SKIDDING PREVENTION DEVICE

    GRANSTROM THORVALD | European Patent Office | 2015

    Free access

    Forest skidding vehicle driving control method and system

    LIU JINHAO / HAN DONGTAO / ZHANG JITIE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access