FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to water transport and relates to control of ship movement by value of lateral displacements of its fore and stern points from current position of track line when it moves along given trajectory. Current position of the track line is defined as a straight line passing through two points on the plane; when the ship leaves the preset path, one of said points is the ship's center of gravity, the second is the given initial point of the ship's preset trajectory; when the ship moves along the specified path, the track is set at each stage of the ship movement in the form of a secant curve of the specified trajectory. Coordinates of points of the specified trajectory of movement, through which the track line passes at this stage of ship movement along the specified trajectory, are determined depending on the curvature of the GTM at the given stage of movement, dimensions of the ship and speed of its movement. Control of the vessel performing movement along the specified trajectory is improved on the value of transverse displacements of two points of the ship, nose F and stern A, from the current position of the specified line of the way, which is a secant curve of the GTM, presented analytically in the fixed coordinate system X,Yin form of function y=f(x).EFFECT: ensuring safe movement of a ship.4 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к водному транспорту и касается управления движением судна по величине поперечных смещений его носовой и кормовой точек от текущего положения линии пути при выполнении им движения по заданной траектории. Текущее положение линии пути определяется в виде прямой линии, проходящей через две точки на плоскости; при выходе судна на заданную траекторию движения одна из указанных точек - это центр тяжести судна, вторая - заданная исходная точка заданной траектории движения судна; при движении судна по заданной траектории движения линия пути задается на каждом этапе движения судна в виде секущей кривой заданной траектории. Координаты точек заданной траектории движения, через которые проходит линия пути на данном этапе движения судна по заданной траектории, определяются в зависимости от кривизны ЗТД на данном этапе движения, размерных характеристик судна и скорости его движения. Совершенствуется управление судном, выполняющим движение по заданной траектории, по величине поперечных смещений двух точек судна, носовой F и кормовой A, от текущего положения заданной линии пути, являющейся секущей кривой ЗТД, представленной аналитически в неподвижной координатной системе X,Yв виде функции у=f(х). Обеспечивается безопасность движения судна. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SHIP CONTROL METHOD WHEN PERFORMING MOVEMENT ALONG A GIVEN TRAJECTORY


    Additional title:

    Способ управления судном при выполнении движения по заданной траектории



    Publication date :

    2020-02-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD OF CONTROLLING PROGRAMMED SHIP MOVEMENTS ALONG TRAJECTORY

    VASKOV ANATOLIJ SEMENOVICH / MIRONENKO ALEKSANDR ANATOLEVICH | European Patent Office | 2016

    Free access

    MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING DEVICE AND MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING METHOD

    KATOH MASAYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    Trajectory Tracking Control System for Ship

    Pomirski, J. / Morawski, L. / Rak, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005


    Movement trajectory predicting device and movement trajectory predicting method

    KATOH MASAYUKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Movement trajectory prediction device, and movement trajectory prediction method

    KATOH MASAYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access