FIELD: data processing.SUBSTANCE: invention relates to a method of controlling ship movement. To control program movement of ship on trajectory, computer of program movement generates a course, coordinates of movement trajectory, speed and acceleration of change of coordinates, measuring kinematic parameters of ship movement, specifically longitudinal and transverse components of ship speed, course, rectangular coordinates of ship, formed and measured values are transmitted to input of trajectory control system, control signal of given turning of ship is determined, required rudder angle is generated, required value of speed is generated, which is determined based on program movements and current deviations, as well as difference between direction of velocity vector and true heading of ship in a certain manner, determining required value of rotation of screw for tracking of specified speed of movement along trajectory.EFFECT: providing trajectory ship control with matched tracking of its program movement.1 cl, 7 dwg

    Изобретение относится к способу управления движением судна. Для управления программными движениями судна по траектории вычислитель программных движений формирует курс, координаты траектории движения, скорость и ускорение изменения координат, измеряют кинематические параметры движения судна, а именно продольную и поперечную составляющие скорости судна, курс, прямоугольные координаты судна, сформированные и измеренные значения подают на вход системы траекторного управления (СТУ), определяют управляющий сигнал заданного поворота судна, вырабатывают требуемый угол перекладки руля, формируют требуемое значение скорости, которое определяют с учетом программных движений и текущих отклонений, а также разности направлений вектора скорости и истинного курса судна определенным образом, определяют требуемое значение вращения винта для отслеживания заданного скоростного режима движения по траектории. Обеспечивается траекторное управление судном при согласованном отслеживании его программных движений. 7 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF CONTROLLING PROGRAMMED SHIP MOVEMENTS ALONG TRAJECTORY


    Additional title:

    СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММНЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ СУДНА ПО ТРАЕКТОРИИ



    Publication date :

    2016-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP CONTROL METHOD WHEN PERFORMING MOVEMENT ALONG A GIVEN TRAJECTORY

    YUDIN YURIJ IVANOVICH / DABIZHA BORIS VYACHESLAVOVICH / VISKOV ANDREJ YUREVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD FOR CONTROLLING WHEELED ROBOT TO MOVE ALONG CIRCULAR TRAJECTORY

    XIONG YOUJUN / GU XIANGNAN / ZHANG YANHUI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN UNDERWATER VEHICLE MOVING ALONG A TRAVEL TRAJECTORY

    PASTOR CHAD ALLEN / LISSARD ERIC CARROLL / DORRESTIJN IGOR KONRAD | European Patent Office | 2025

    Free access

    Ship route prediction method based on ship trajectory clustering

    LIANG SHAN / SHANG YONGKANG / WANG DEJUN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN UNDERWATER VEHICLE MOVING ALONG A TRAVEL TRAJECTORY

    LISSARD ERIC CARROLL / PASTOR CHAD ALLEN / DORRESTIJN IGOR KONRAD | European Patent Office | 2025

    Free access