FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to observation or tracking of flight of space vehicles and can be used for autonomous safe approach of service spacecraft with serviced spacecraft. Practical use of the proposed invention is related to performing orbital servicing in near-Earth space and beyond. For safe approach of service spacecraft with serviced spacecraft, approach is performed based on data of lidar and video recorder installed on service spacecraft. On the flat screen of the video recorder, a fragment of the image of the serviced spacecraft is selected, controlled approach to multiple magnifications of the size of the selected fragment is performed. In controlled approaches, size of selected fragment is determined based on lidar data and distance between space vehicles as per data of video recorder. Next controlled approaches are performed at a lower speed when observing fragments of a smaller size until a safe rate of mechanical contact is achieved.EFFECT: safe approach of a service space vehicle to a serviced spacecraft is provided.1 cl
Изобретение относится к области наблюдения или слежения за полетом космических аппаратов и может быть использовано для автономного безопасного сближения сервисного космического аппарата с обслуживаемым космическим аппаратом. Практическое использование предлагаемого изобретения связано с выполнением операций орбитального обслуживания в околоземном космическом пространстве и за его пределами. Для безопасного сближения сервисного космического аппарата с обслуживаемым космическим аппаратом сближение выполняют по данным лидара и видеорегистратора, установленных на сервисном космическом аппарате. На плоском экране видеорегистратора выделяют фрагмент изображения обслуживаемого космического аппарата, выполняют контролируемые сближения до кратного увеличения размеров изображения выделенного фрагмента. В контролируемых сближениях определяют размер выделенного фрагмента по данным лидара и расстояние между космическими аппаратами по данным видеорегистратора. Очередные контролируемые сближения выполняют с меньшей скоростью при наблюдении фрагментов меньшего размера до достижения безопасной скорости механического контакта. Обеспечивается безопасное сближение сервисного космического аппарата с обслуживаемым космическим аппаратом.
METHOD FOR SAFE APPROACH OF A SERVICE SPACECRAFT TO A SERVICED SPACECRAFT
Способ безопасного сближения сервисного космического аппарата с обслуживаемым космическим аппаратом
2020-01-17
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Modeling spacecraft safe mode events
IEEE | 2018
|Modeling Spacecraft Safe Mode Events
NTRS | 2018
|Spacecraft interface, spacecraft and spacecraft docking method
European Patent Office | 2023
|