FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to robotic system for assembly or maintenance of aircraft or spacecraft. System comprises first robot (2), base (5), movable robotic arm (6) comprising first connecting part (19), and first hand control means (17). System also comprises multiple second robots (3), comprising means (20) of movement, drive part (21), tool part (7), second connecting part (23), made with possibility of selective and removable connection to first connecting part (19) in a predetermined relative position, and second control means (18) of second robot (3). First and second control means (17, 18) are configured to control driving part (21) of one of second robots (3) and robotic arm (6) for connecting the first connecting part (19) and second connecting part (23) in a predetermined relative position, by robotic arm (6) for moving tool part (7) together with second robot (3) supported by robotic arm (6), to the selected location, and second robot (3) for performing a specific operation at the selected location.EFFECT: invention provides efficient use of the system in environments with limited space.16 cl, 9 dwg
Изобретение относится к роботизированной системе для выполнения сборки или технического обслуживания летательного аппарата или космического корабля. Система содержит первый робот (2), основание (5), подвижную роботизированную руку (6), содержащую первую соединительную часть (19), и первое средство (17) управления рукой (6). Система также содержит множество вторых роботов (3), содержащих средство (20) перемещения, приводную часть (21), инструментальную часть (7), вторую соединительную часть (23), выполненную с возможностью выборочного и съемного соединения с первой соединительной частью (19) в заданном взаимном расположении, и второе средство (18) управления вторым роботом (3). Первое и второе средства (17, 18) управления выполнены с возможностью управлять приводной частью (21) одного из вторых роботов (3) и роботизированной рукой (6) для соединения первой соединительной части (19) и второй соединительной части (23) в заданном взаимном расположении, роботизированной рукой (6) для перемещения инструментальной части (7) вместе со вторым роботом (3), поддерживаемым роботизированной рукой (6), в выбранное местоположение, и вторым роботом (3) для выполнения конкретной операции в выбранном местоположении. Изобретение обеспечивает эффективное использование системы в средах с ограниченным пространством. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
ROBOTIC SYSTEM AND METHOD OF OPERATION OF ROBOTIC SYSTEM
РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ РАБОТЫ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
Russian
British Library Online Contents | 1997
|