FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to vehicle control devices. Steering column includes input shaft, on which steering wheel is installed, output shaft connected with wheels of vehicle and located axially with input shaft, torsion connected with input and output shafts. Electric motor comprises a rotor and a stator, a control unit which generates and supplies to the electric motor control signals depending on the torsion twist angle. Ends of input and output shafts are equipped with ledges and slots. Control unit comprises current-conducting plates installed on input shaft with brushes and current collector, installed on opposed to current-conducting plates on output shaft disk with left and right current-conducting paths connected to negative pole of power supply source, and a segmented current-conducting path with an odd number of segments, which are connected in pairs to each other by wires and a central segment connected to the positive pole of the power supply. Servo mechanism comprises a reversible motor and a hydraulic transformer mounted on the electric motor shaft, having a pump wheel rigidly fixed on the electric motor shaft and a turbine wheel freely rotating on the electric motor shaft, which is combined with the housing and kinematically connected to the output shaft. Blades of pump wheel have expansion in peripheral part, and blades of turbine wheel are attached to surface of housing and are closed on sides of discs. Splined sleeve is fitted inside hollow input shaft to displace inside input shaft in lengthwise direction, inside of which there is torsion bar, the second end of which is rigidly connected with output shaft.EFFECT: reduced force at steering wheel at maneuvers at low speeds and turning of wheels on stationary vehicle due to possibility of additional control of torque on steering wheel, as well as noiselessness, simplicity in manufacture and increased reliability in operation.1 cl, 5 dwg
Изобретение относится к средствам управления автомобилем. Рулевая колонка включает входной вал, на котором установлено рулевое колесо, выходной вал, связанный с колесами транспортного средства и расположенный соосно с входным валом, торсион, соединенный с входным и выходным валами. Электродвигатель содержит ротор и статор, блок управления, формирующий и подающий электродвигателю управляющие сигналы, зависящие от угла скручивания торсиона. Торцы входного и выходного валов снабжены выступами и пазами. Блок управления включает установленные на входном валу токонепроводящие пластины со щетками и токосъемником, установленный напротив токонепроводящих пластин на выходном валу диск с левой и правой токопроводящими дорожками, соединенными с отрицательным полюсом источника питания, и сегментированную токопроводящую дорожку с нечетным числом сегментов, которые попарно соединены между собой проводами и центральным сегментом, соединенным с положительным полюсом источника питания. Сервомеханизм содержит реверсивный электродвигатель и установленный на валу электродвигателя гидротрансформатор, содержащий жестко закрепленное на валу электродвигателя насосное колесо и свободно вращающееся на валу электродвигателя турбинное колесо, совмещенное с корпусом и кинематически соединенное с выходным валом. Лопасти насосного колеса имеют расширение в периферийной части, а лопасти турбинного колеса прикреплены к поверхности корпуса и закрыты с боковых сторон дисками. Во внутрь полого входного вала вставлена с возможностью перемещения внутри входного вала в продольном направлении шлицевая втулка, внутри которой закреплен торсион, второй конец которого жестко соединен с выходным валом. Обеспечивается снижение усилия на руле при маневрах на малых скоростях и повороте колес на неподвижном автомобиле за счет обеспечения возможности дополнительного регулирования величины вращающего момента на рулевом колесе, а также бесшумность, простота в изготовлении и повышение надежности в эксплуатации. 5 ил.
STEERING COLUMN
РУЛЕВАЯ КОЛОНКА
2019-12-13
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering column cover and steering column having a steering column cover
European Patent Office | 2023
|Steering Column Cover and Steering Column Having a Steering Column Cover
European Patent Office | 2022
|