FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to an autonomous driving system. Autonomous driving system comprises a trip planning unit configured to create a target track in a given coordinate system and a speed plan indicating a passage time in a control point on the target track and adjustment, speed plan when intervention is made during autonomous driving performed by means of autonomous driving control in order to instruct vehicle to move along target path according to speed plan. Interference in operation changes the braking force affecting the vehicle and the motion control unit configured to perform autonomous driving control, wherein the trip planning unit is configured to adjust, based on the actual speed and actual acceleration of the vehicle, the speed plan when the operation is being performed. Trip planning unit is configured to reconfigure the speed plan by comparing the planned speed with the actual speed and comparing the planned acceleration with the actual acceleration when the intervention is being performed.EFFECT: independent control of vehicle movement is achieved.4 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к системе автономного вождения. Система автономного вождения содержит блок планирования поездки, выполненный с возможностью создания целевого пути в заданной системе координат и скоростного плана, указывающего время проезда в контрольной точке на целевом пути и перестройки, скоростного плана, когда выполняется вмешательство в работу во время автономного вождения, выполняемого посредством управления автономным вождением, чтобы инструктировать транспортному средству двигаться по целевому пути согласно скоростному плану. Причем вмешательство в работу изменяет тормозное усилие, воздействующее на транспортное средство и блок управления движением, выполненный с возможностью выполнения управления автономным вождением, при этом блок планирования поездки выполнен с возможностью перестройки, на основе фактической скорости и фактического ускорения транспортного средства, скоростного плана, когда выполняется вмешательство в работу. Причем блок планирования поездки выполнен с возможностью перестройки скоростного плана, сопоставляя запланированную скорость с фактической скоростью и сопоставляя запланированное ускорение с фактическим ускорением, когда выполняется вмешательство в работу. Достигается автономное управление движением транспортного средства. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM (VERSIONS)


    Additional title:

    СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    TSUDA YOSHIAKI | European Patent Office | 2019

    Free access


    Autonomous driving system and autonomous driving method

    YI KICHANG / LEE HUI SUNG / SHIN HYOUNG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access