FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Combined drive of driving wheels of beam wheeled propulsor comprises transverse beam, main gear and semi-axles located therein, lengthwise balancers mounted at ends of transverse beam, power transmissions inside each balancer, consisting of drive and driven elements and secured at ends of wheel balancing. In addition, secondary power plant is introduced, which is connected with gearbox, front wheel drive mechanisms installed on rocker and connected with secondary power plant, and control unit. Angular velocity transducers and torque transducers are fitted on each of the drive shafts. Vertical loads sensors are installed on bearings of each of the wheels driving shafts. Angular speed and torque matching elements are installed ahead of front wheel drive mechanisms. Sensors and matching elements are connected to control unit.EFFECT: higher thrust values of propulsor.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к машиностроению. Комбинированный привод ведущих колес балансирного колесного движителя включает поперечную балку, расположенные в ней главную передачу и полуоси, продольные балансиры, монтированные на концах поперечной балки, силовые передачи внутри каждого из балансиров, состоящие из ведущего и ведомого элементов и укрепленные на концах балансиров колеса. Дополнительно введены вторичная силовая установка, связанная с коробкой передач, приводные механизмы передних колес, установленные на балансире и связанные со вторичной силовой установкой, и блок управления. Датчики угловой скоростии датчики крутящего момента установлены на приводных валах каждого из колес. Датчики вертикальных нагрузок установлены на подшипниках приводных валов каждого из колес. Элементы согласования по угловой скорости и крутящему моменту установлены перед приводными механизмами передних колес. Датчики и элементы согласования связаны с блоком управления. Повышаются тяговые показатели движителя. 1 ил.
COMBINED DRIVE OF DRIVING WHEELS OF BEAM WHEELED PROPULSOR
КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИВОД ВЕДУЩИХ КОЛЕС БАЛАНСИРНОГО КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |