FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to space engineering, particularly, to docking devices. Device for tightening docking units of spacecraft comprises latch mechanisms, rods, as well as drive. Stems in rods are articulated with docking ring. Device has drums of cable winding, in accordance with number of cables installed on housing of docking device in center of fixed base and interconnected by mechanism of torque transmission, made in form of input shaft of moment transfer from reduction gear. Power stage of the drive reduction gear is located inside the drive arranged in the center of the fixed base. Each cable winding drum, input shaft of moment transfer from reduction gear, output shafts of moment transfer from reduction gear and drive are arranged on main axis of housing of docking unit. Cables are made with equal length, besides, there is a cable slack sampling element arranged between the cable winding drum and the drive reduction gear output shaft.EFFECT: higher fail-safety of device for tightening docking units of spacecrafts.1 cl, 5 dwg
Изобретение относится к космической технике, в частности к стыковочным устройствам. Устройство стягивания стыковочных агрегатов космических аппаратов содержит механизмы защелок, штанги, а также привод. Штоки в штангах шарнирно связаны со стыковочным кольцом. Устройство имеет барабаны намотки троса, в соответствии с количеством тросов, установленные на корпусе стыковочного агрегата в центре неподвижного основания и соединенные между собой механизмом передачи крутящего момента, выполненным в виде входного вала передачи момента от редуктора. Силовая ступень редуктора привода размещена внутри привода, размещенного в центре неподвижного основания. Каждый барабан намотки троса, входной вал передачи момента от редуктора, выходные валы передачи момента от редуктора и привод размещены на главной оси корпуса стыковочного агрегата. Тросы выполнены равной длины, причем дополнительно введен элемент выборки слабины троса, размещенный между барабаном намотки троса и выходным валом редуктора привода. Достигается повышение безаварийности устройства стягивания стыковочных агрегатов космических аппаратов. 5 ил.
DEVICE FOR TIGHTENING DOCKING UNITS OF SPACECRAFTS
УСТРОЙСТВО СТЯГИВАНИЯ СТЫКОВОЧНЫХ АГРЕГАТОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
2019-11-19
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Online Contents | 1996
|