FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to control systems for skid steering vehicles. Control system for skid steering vehicle comprises braking and steering contours. Braking circuit includes brake pedal connected with main brake cylinder, which acts on double action cylinders via hydraulic drive of braking system. Cylinders of double action lead caliper compressing brake disks. Steering circuit includes control unit, through vacuum amplifiers supplying signal to main cylinders. Main cylinders act on power flow break units via hydraulic drive and performing working cylinders. Braking and control circuits are connected by means of double action cylinders. Braking circuit is used during braking. In motion and maneuvering, steering contour or steering and brake circuits are used together depending on driving mode.EFFECT: higher stability of control system operation of a skid steering vehicle.1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам управления бортоповоротными транспортными средствами. Система управления бортоповоротного транспортного средства содержит тормозной и рулевой контуры. Тормозной контур включает педаль тормоза, связанную с главным тормозным цилиндром, который через гидропривод тормозной системы воздействует на цилиндры двойного действия. Цилиндры двойного действия приводят суппорт, сжимающий тормозные диски. Рулевой контур включает управляющий узел, через вакуумные усилители подающий сигнал на главные цилиндры. Главные цилиндры через гидропривод и исполняющие рабочие цилиндры воздействуют на узлы разрыва потока мощности. Тормозной и управляющий контуры связаны при помощи цилиндров двойного действия. В процессе торможения используется тормозной контур. В процессе движения и маневрирования используется рулевой контур или рулевой и тормозной контуры совместно в зависимости от режима движения. Достигается повышение стабильности работы системы управления бортоповоротного транспортного средства. 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL SYSTEM OF SKID STEERING VEHICLE


    Additional title:

    СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОПОВОРОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА



    Publication date :

    2019-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TIRE-MODEL-FREE CONTROL FOR STEERING OF SKID STEERING VEHICLE

    Meng, Haolan / Xiong, Lu / Gao, Letian et al. | British Library Conference Proceedings | 2018


    Tire-Model-Free Control for Steering of Skid Steering Vehicle

    Meng, Haolan / Xiong, Lu / Gao, Letian et al. | IEEE | 2018


    Multi-mode skid steering

    KALOUST JOSEPH H / CHUN WENDELL H | European Patent Office | 2017

    Free access

    Skid steering of crawlers.

    Crosheck,J.E. / Deere & Co. | Automotive engineering | 1975


    Skid Steering of Crawlers

    Crosheck, James E. | SAE Technical Papers | 1975