FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to control systems for skid steering vehicles. Control system for skid steering vehicle comprises braking and steering contours. Braking circuit includes brake pedal connected with main brake cylinder, which acts on double action cylinders via hydraulic drive of braking system. Cylinders of double action lead caliper compressing brake disks. Steering circuit includes control unit, through vacuum amplifiers supplying signal to main cylinders. Main cylinders act on power flow break units via hydraulic drive and performing working cylinders. Braking and control circuits are connected by means of double action cylinders. Braking circuit is used during braking. In motion and maneuvering, steering contour or steering and brake circuits are used together depending on driving mode.EFFECT: higher stability of control system operation of a skid steering vehicle.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам управления бортоповоротными транспортными средствами. Система управления бортоповоротного транспортного средства содержит тормозной и рулевой контуры. Тормозной контур включает педаль тормоза, связанную с главным тормозным цилиндром, который через гидропривод тормозной системы воздействует на цилиндры двойного действия. Цилиндры двойного действия приводят суппорт, сжимающий тормозные диски. Рулевой контур включает управляющий узел, через вакуумные усилители подающий сигнал на главные цилиндры. Главные цилиндры через гидропривод и исполняющие рабочие цилиндры воздействуют на узлы разрыва потока мощности. Тормозной и управляющий контуры связаны при помощи цилиндров двойного действия. В процессе торможения используется тормозной контур. В процессе движения и маневрирования используется рулевой контур или рулевой и тормозной контуры совместно в зависимости от режима движения. Достигается повышение стабильности работы системы управления бортоповоротного транспортного средства. 1 ил.
CONTROL SYSTEM OF SKID STEERING VEHICLE
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОПОВОРОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2019-10-15
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TIRE-MODEL-FREE CONTROL FOR STEERING OF SKID STEERING VEHICLE
British Library Conference Proceedings | 2018
|Automotive engineering | 1975
|SAE Technical Papers | 1975
|