FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Controlled resilient device comprises elastic element in the form of hydraulic cylinder and elasticity control system with pressure device. Elasticity control system consists of a controller connected to the hydraulic cylinder force and displacement transducers, and a hydraulic control valve with electromagnetic control, a high pressure pump and a hydraulic accumulator connected in series to it. Hydraulic accumulator is connected to inlet of hydraulic control valve, outlet of which is connected with over- and under-piston space of hydraulic cylinder.EFFECT: improved control characteristics: accuracy, operating speed and stability margin, as well as obtaining various elasticity characteristics.1 cl, 7 dwg
Изобретение относится к машиностроению. Управляемое упругое устройство содержит упругий элемент в виде гидроцилиндра и систему управления упругостью с нагнетающим устройством. Система управления упругостью состоит из контроллера, связанного с датчиками усилия и перемещения штока гидроцилиндра, и гидрораспределителем с электромагнитным управлением, насоса высокого давления и последовательно соединенного с ним гидроаккумулятора. Гидроаккумулятор связан со входом гидрораспределителя, выход которого связан с над- и подпоршневым пространством гидроцилиндра. Достигается улучшение характеристик регулирования: точности, быстродействия и запаса устойчивости, а также получение разнообразных характеристик упругости. 7 ил.
CONTROLLED ELASTIC DEVICE OF POPOV-HARIN
УПРАВЛЯЕМОЕ УПРУГОЕ УСТРОЙСТВО ПОПОВА-ХАРИНА
2019-10-08
Patent
Electronic Resource
Russian
Springer Verlag | 2019
|Mapping of Nyquist/Popov theta-stability margins into parameter space
German Aerospace Center (DLR) | 2000
|Real Structured Singular Value Synthesis Using the Scaled Popov Criterion
Online Contents | 1995
|Popov Theories and Qualitative Behavior of Dynamic and Control Systems
British Library Online Contents | 2002
|