FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Controlled resilient device comprises elastic element in the form of hydraulic cylinder and elasticity control system with pressure device. Elasticity control system consists of a controller connected to the hydraulic cylinder force and displacement transducers, and a hydraulic control valve with electromagnetic control, a high pressure pump and a hydraulic accumulator connected in series to it. Hydraulic accumulator is connected to inlet of hydraulic control valve, outlet of which is connected with over- and under-piston space of hydraulic cylinder.EFFECT: improved control characteristics: accuracy, operating speed and stability margin, as well as obtaining various elasticity characteristics.1 cl, 7 dwg

    Изобретение относится к машиностроению. Управляемое упругое устройство содержит упругий элемент в виде гидроцилиндра и систему управления упругостью с нагнетающим устройством. Система управления упругостью состоит из контроллера, связанного с датчиками усилия и перемещения штока гидроцилиндра, и гидрораспределителем с электромагнитным управлением, насоса высокого давления и последовательно соединенного с ним гидроаккумулятора. Гидроаккумулятор связан со входом гидрораспределителя, выход которого связан с над- и подпоршневым пространством гидроцилиндра. Достигается улучшение характеристик регулирования: точности, быстродействия и запаса устойчивости, а также получение разнообразных характеристик упругости. 7 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROLLED ELASTIC DEVICE OF POPOV-HARIN


    Additional title:

    УПРАВЛЯЕМОЕ УПРУГОЕ УСТРОЙСТВО ПОПОВА-ХАРИНА



    Publication date :

    2019-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    F16F SPRINGS , Federn / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Kalman–Yakubovich–Popov Lemma

    Brogliato, Bernard / Lozano, Rogelio / Maschke, Bernhard et al. | Springer Verlag | 2019


    Real structured singular value synthesis using the scaled Popov criterion

    Sparks, Andrew G. / Bernstein, Dennis S. | AIAA | 1995


    Mapping of Nyquist/Popov theta-stability margins into parameter space

    Bünte, T. | German Aerospace Center (DLR) | 2000

    Free access


    Popov Theories and Qualitative Behavior of Dynamic and Control Systems

    Rasvan, V. | British Library Online Contents | 2002