FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to vehicle safety systems. In the vehicle braking/driving force control method implementation, the vehicle acceleration/deceleration control state is maintained based on the target braking/driving torque value, until the torque required by the driver depending on the accelerator pedal depression operating value does not exceed the target braking/driving moment, and controlling acceleration/deceleration based on the torque required by the driver, when torque required by driver exceeds target braking/driving moment. When accelerator pedal depressing operating value decreases after torque required by driver exceeds target, required torque is reduced by driver depending on reduction of accelerator pedal depressing operating value, and the rate of reduction of the torque required by the driver depending on the decrease in the operating value of pressing the accelerator pedal is set less than the rate of reduction of the torque required by the driver depending on the operating value of pressing the accelerator pedal for a case, in which the driver does not set the speed of movement, and acceleration/deceleration is controlled based on the specified required by the driver torque. When the accelerator pedal depressing operating value becomes zero after that, the acceleration/deceleration is controlled based on the target braking/driving torque.EFFECT: improved vehicle safety.6 cl, 24 dwg

    Изобретение относится к системам безопасности транспортного средства. При реализации способа управления тормозной/движущей силой транспортного средства поддерживают состояние управления ускорением/замедлением транспортного средства на основе целевого тормозного/движущего момента до тех пор, пока требуемый водителем крутящий момент в зависимости от рабочей величины нажатия педали акселератора не превысит целевой тормозной/движущий момент, и управляют ускорением/замедлением на основе требуемого водителем крутящего момента, когда требуемый водителем крутящий момент превышает целевой тормозной/движущий момент. Когда рабочая величина нажатия педали акселератора уменьшается после того, как требуемый водителем крутящий момент превышает целевой показатель, требуемый водителем крутящий момент уменьшается в зависимости от уменьшения рабочей величины нажатия педали акселератора, и темп уменьшения требуемого водителем крутящего момента в зависимости от уменьшения рабочей величины нажатия педали акселератора задается меньше темпа уменьшения требуемого водителем крутящего момента в зависимости от рабочей величины нажатия педали акселератора для случая, в котором водитель не задает скорость движения, и ускорение/замедление управляется на основе заданного требуемого водителем крутящего момента. Когда рабочая величина нажатия педали акселератора становится нулевой после этого, ускорение/замедление управляется на основе целевого тормозного/движущего момента. Достигается повышение безопасности транспортного средства. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 24 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKE/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ/ДВИЖУЩЕЙ СИЛОЙ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ/ДВИЖУЩЕЙ СИЛОЙ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKE/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Braking/driving force control method and braking/driving force control device

    SUGO KEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    SUGO KEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Braking/driving force control method and braking/driving force control device

    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device

    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access