FIELD: physics.SUBSTANCE: group of inventions relates to a device and a method for recognizing traffic lights. Device implementing traffic light recognition method includes camera, a module for obtaining cartographic information, a detector of the current position of the vehicle and a module for estimating the positions of the traffic light. Device further includes an image processing orientation setting module configured to set the direction of forming the camera images based on the position on the traffic light image and the direction of movement in the future on the traffic light image, camera orientation controller configured to change the camera images forming direction in advance to the image formation direction given by the image direction setting unit, as well as a traffic light recognition module configured to recognize a traffic light from an image.EFFECT: accurate detection of the state of the illumination of the traffic light without affecting the orientation of the camera.9 cl, 18 dwg
Группа изобретений относится к устройству и способу распознавания светофоров. Устройство, осуществляющее способ распознавания светофоров, включает в себя камеру, модуль получения картографической информации, детектор текущего положения транспортного средства и модуль оценки положений светофора. Устройство дополнительно включает в себя модуль задания ориентаций обработки изображений, выполненный с возможностью задавать направление формирования изображений камеры на основе положения на изображении светофора и направления перемещения в будущем на изображении светофора, контроллер ориентаций камеры, выполненный с возможностью изменять заранее направление формирования изображений камеры на направление формирования изображений, заданное посредством модуля задания направления формирования изображений, а также модуль распознавания светофоров, выполненный с возможностью распознавать светофор из изображения. Обеспечивается точное обнаружение состояния подсвечивания светофора без влияния посредством ориентации камеры. 3 н. и 6 з.п. ф-лы. 18 ил.
DEVICE (EMBODIMENTS) AND METHOD OF RECOGNIZING TRAFFIC LIGHTS
УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ СВЕТОФОРОВ
2019-07-02
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method and system for recognizing traffic lights using a high-precision map
European Patent Office | 2024
|DEVICE FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS AND METHOD OF DETECTING TRAFFIC LIGHTS
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|