FIELD: physics.SUBSTANCE: group of inventions relates to a device and a method for recognizing traffic lights. Device implementing traffic light recognition method includes camera, a module for obtaining cartographic information, a detector of the current position of the vehicle and a module for estimating the positions of the traffic light. Device further includes an image processing orientation setting module configured to set the direction of forming the camera images based on the position on the traffic light image and the direction of movement in the future on the traffic light image, camera orientation controller configured to change the camera images forming direction in advance to the image formation direction given by the image direction setting unit, as well as a traffic light recognition module configured to recognize a traffic light from an image.EFFECT: accurate detection of the state of the illumination of the traffic light without affecting the orientation of the camera.9 cl, 18 dwg

    Группа изобретений относится к устройству и способу распознавания светофоров. Устройство, осуществляющее способ распознавания светофоров, включает в себя камеру, модуль получения картографической информации, детектор текущего положения транспортного средства и модуль оценки положений светофора. Устройство дополнительно включает в себя модуль задания ориентаций обработки изображений, выполненный с возможностью задавать направление формирования изображений камеры на основе положения на изображении светофора и направления перемещения в будущем на изображении светофора, контроллер ориентаций камеры, выполненный с возможностью изменять заранее направление формирования изображений камеры на направление формирования изображений, заданное посредством модуля задания направления формирования изображений, а также модуль распознавания светофоров, выполненный с возможностью распознавать светофор из изображения. Обеспечивается точное обнаружение состояния подсвечивания светофора без влияния посредством ориентации камеры. 3 н. и 6 з.п. ф-лы. 18 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE (EMBODIMENTS) AND METHOD OF RECOGNIZING TRAFFIC LIGHTS


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ СВЕТОФОРОВ


    Contributors:
    YAMANOI DAIKI (author) / MATSUO HARUO (author) / OKI TAKAHIKO (author) / SUZUKI AKIRA (author)

    Publication date :

    2019-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Framework for recognizing information about railway traffic lights

    Vladimirovna, Belykh M. / Vladimirovich, Belov A. | IEEE | 2022


    Method and system for recognizing traffic lights using a high-precision map

    XIAO JIANXIONG | European Patent Office | 2024

    Free access

    DEVICE FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS AND METHOD OF DETECTING TRAFFIC LIGHTS

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2017

    Free access

    CUP HOLDER ASSEMBLY FOR VEHICLE (EMBODIMENTS), VEHICLE CONSOLE (EMBODIMENTS) AND VEHICLE (EMBODIMENTS)

    NOJMANN MAJKL / SAJGAL VIKAS / FESENMAJER KRISTOFER EMERI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    SCOOTER (EMBODIMENTS)

    IONOV ALEKSEJ MIKHAJLOVICH / LEVIEV MIKHAIL VLADIMIROVICH | European Patent Office | 2018

    Free access