FIELD: control systems.SUBSTANCE: proposed is steering and braking control system containing computer, and also method for steering and braking control. Computer is programmed to issue a command to apply a torque or up to a predetermined value of steering torque, or up to a predetermined value of pure asymmetrical braking force. Each predetermined value is selected to achieve a predetermined torque around the vertical axis of the vehicle on the vehicle, which for the most part is the least of the first maximum torque around the vertical axis obtained by actuating the steering system, and a second maximum torque around the vertical axis obtained by actuating the braking system.EFFECT: increased stability is achieved.17 cl, 4 dwg
Предложена система для управления рулением и торможением, содержащая компьютер. Компьютер запрограммирован с возможностью выдавать команду на прикладывание момента или вплоть до предварительно определенного значения момента руления, или вплоть до предварительно определенного значения чистого асимметричного тормозного усилия. При этом каждое предварительно определенное значение выбирается, чтобы добиваться предварительно определенного крутящего момента вокруг вертикальной оси транспортного средства на транспортном средстве, который по большей части является наименьшим из первого максимального крутящего момента вокруг вертикальной оси, получающегося в результате приведения в действие рулевой системы, и второго максимального крутящего момента вокруг вертикальной оси, получающегося в результате приведения в действие тормозной системы. Предложен также способ для управления рулением и торможением. Достигается повышение устойчивости. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.
STEERING AND BRAKING CONTROL SYSTEM AND METHOD
СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ И ТОРМОЖЕНИЕМ
2019-06-24
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Aircraft Steering and Braking System
NTIS | 1976
|Aircraft Steering and Braking System
NTIS | 1975
|