FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to determination of orientation of spacecrafts (SC), mainly on low orbit with significant inclination, equipped with magnetometer (MM). MM determines vector of intensity (induction) of Earth's magnetic field (EMF) at two different moments in time. During the time interval between them, the matrix of rotation of the coordinate system associated with the spacecraft is calculated by integrating the Poisson equations for the measured angular velocities of the spacecraft. From this matrix, made MM measurements are converted from one moment in time to another. A matrix of transition from an orbital coordinate system to a bound coordinate system and then a three-axis orientation of the spacecraft are determined from a pair of vectors of EMF intensity in the coordinate system associated with the spacecraft and a pair of vectors of EMF intensity in the inertial coordinate system.EFFECT: possibility of determining three-axis orientation of spacecraft only using an instrument of angular velocity of spacecraft and MM, which can be used in a backup algorithm (in case of failure of optical sensors).1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к определению ориентации космических аппаратов (КА), преимущественно на низких орбитах с существенным наклонением, оснащенных магнитометром (ММ). ММ определяет вектор напряженности (индукции) магнитного поля Земли (МПЗ) в два разных момента времени. За время между ними вычисляют матрицу поворота связанной с КА системы координат, интегрируя уравнения Пуассона для измеренных угловых скоростей КА. По этой матрице пересчитывают сделанные ММ измерения из одного момента времени в другой. По паре векторов напряженности МПЗ в связанной с КА системе координат и паре векторов напряженности МПЗ в инерциальной системе координат определяют матрицу перехода из орбитальной системы координат в связанную систему координат, а затем - трехосную ориентацию КА. Техническим результатом является возможность определения трехосной ориентации КА только с помощью измерителя угловой скорости КА и ММ, что может быть использовано в резервном алгоритме (на случай отказа оптических датчиков). 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF DETERMINING THREE-AXIS ORIENTATION OF SPACECRAFT


    Additional title:

    СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕХОСНОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА



    Publication date :

    2019-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS




    Angularly unbounded three-axis spacecraft simulator

    CHESI SIMONE / ROMANO MARCELLO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Application of the strange attractor mode in problems of three-axis orientation of spacecraft

    Nazirov, R. R. / Rabinovich, B. I. / Mytarev, A. I. | Springer Verlag | 2009


    SPACECRAFT ORIENTATION METHOD

    TENTILOV YURIJ ALEKSANDROVICH / FATEEV ALEKSEJ VLADIMIROVICH / VASILEV ALEKSANDR AFANASEVICH et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Three Axis Authority Momentum Spacecraft Attitude Control

    Barker, L. / Price, X. / Rodden, J. | AIAA | 2002