FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to vehicle control methods. Method of controlling drive wheels includes steps of applying a brake force to all four wheels of a motor vehicle to stop said vehicle while torque continues to be applied to its drive wheels and preventing slippage of said drive wheels. To prevent slippage of drive wheels, the applied torque is reduced when the vehicle is stopped or almost stopped from moving in the forward direction. Reduction of the applied torque is initiated both before and after slippage of the wheels.EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.16 cl, 7 dwg
Изобретение относится к способам управления транспортного средства. Способ управления ведущими колесами включает в себя этапы, на которых прикладывают тормозное усилие ко всем четырем колесам моторного транспортного средства для остановки указанного транспортного средства при продолжении прикладывания крутящего момента к его ведущим колесам и предотвращают пробуксовку ведущих колес. Для предотвращения пробуксовки ведущих колес понижают прикладываемый крутящий момент, когда транспортное средство остановлено или почти остановлено от движения в прямом направлении. Понижение прикладываемого крутящего момента инициируют как до того, как происходит пробуксовка колес, так и после того, как возникает пробуксовка колес. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.
METHOD OF CONTROLLING DRIVE WHEELS OF MOTOR VEHICLE (VERSIONS)
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ МОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
2019-04-15
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|METHOD OF OPERATION OF DRIVE ON LEADING WHEELS (VERSIONS) AND VEHICLE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|