FIELD: lifting devices.SUBSTANCE: invention relates to transportation of goods, namely transportation of goods placed on pallets. In the method, the gripper for gripping, moving, orienting and depositing a pallet contains gripping means for gripping a pallet at the longitudinal side elements of said pallet. Said gripper is made with the possibility of hinged installation on an automated manipulator moving along a support structure. Further, attachment means comprise a centring pin, which is designed to engage in a centring orifice provided on the upper side of the side member, and two snap locks actuated by means of an actuator and connecting means integrated in the gripper. This loading and storage system is equipped with a support structure for storing pallets with or without a load, a manipulator with grippers for gripping, moving, orienting and depositing pallets in predetermined positions on the support structure.EFFECT: simplicity and efficiency of gripping pallets and the reliability of securing pallets on the support structure are achieved.12 cl, 15 dwg
Изобретение относится к перевозке грузов, а именно к перевозке грузов, размещенных на поддоны. Захват для захватывания, перемещения, ориентирования и установки поддона содержит захватывающие средства для захватывания поддона на продольных боковых элементах указанного поддона. Захват выполнен с возможностью шарнирной установки на автоматизированном манипуляторе, перемещающемся вдоль опорной конструкции. Крепежные средства содержат центрирующий штифт, который предназначен для зацепления в центрирующем отверстии, выполненном на верхней стороне бокового элемента, и два защелкивающих замка, приводимых в действие посредством исполнительного механизма и соединительных средств, встроенных в захват. Система погрузки и хранения оборудована опорной конструкцией для хранения поддонов с грузом или без груза, манипулятором с захватами для захватывания, перемещения, ориентирования и установки поддонов в предопределенных положениях на опорной конструкции. Достигается простота и эффективность захватывания поддона, а также надежность запирания поддона на опорной конструкции. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 15 ил.
GRIPPER FOR GRIPPING, MOVING AND DEPOSITING PALLETS
ЗАХВАТ ДЛЯ ЗАХВАТЫВАНИЯ, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УСТАНОВКИ ПОДДОНА
2019-03-26
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Gripper, gripper station and method for gripping an annular tire component
European Patent Office | 2025
|