FIELD: vehicles.SUBSTANCE: group of inventions relates to a system and method for determining a trajectory for a vehicle. Group of inventions works as follows. Secondary vehicles are determined from the first vehicle within a predetermined distance from the first vehicle. Data on the work of each of the secondary vehicles is received. On the basis of data for each of the secondary vehicles, probability distribution of each of the many possible planned trajectories is determined. Planned trajectory is determined for the first vehicle based on the probability distributions of each of the plurality of possible planned trajectories for each of the secondary vehicles.EFFECT: provides the definition of the planned trajectory for the main vehicle on the basis of secondary vehicles.20 cl, 4 dwg

    Группа изобретений относится к системе и способу определения траектории для транспортного средства. Группа изобретений работает следующим образом. Определяют из первого транспортного средства второстепенные транспортные средства в пределах заданного расстояния от первого транспортного средства. Принимают данные о работе каждого из второстепенных транспортных средств. Определяют, на основании данных для каждого из второстепенных транспортных средств, распределение вероятностей каждой из множества возможных планируемых траекторий. Определяют планируемую траекторию для первого транспортного средства на основании распределений вероятностей каждой из множества возможных планируемых траекторий для каждого из второстепенных транспортных средств. Обеспечивается определение планируемой траектории для основного транспортного средства на основании второстепенных транспортных средств. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING TRAJECTORY FOR VEHICLE


    Additional title:

    СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method for determining evasion trajectory of vehicle

    A D GEORGE / GHALI YOUSSEF | European Patent Office | 2023

    Free access

    Method for determining trajectory for controlling vehicle

    SAUTTER PETER / MEIER GERHARDUS / KOLSKEN UWE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD AND SYSTEM OF DETERMINING TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    SINDHUJA A / PAUL AMRIT | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method and system of determining trajectory for an autonomous vehicle

    SINDHUJA A / PAUL AMRIT | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehicle navigation apparatus and method of determining trajectory of vehicle

    JEONG JAEHOON / LEE EUN SEOK | European Patent Office | 2016

    Free access