FIELD: vehicles.SUBSTANCE: group of inventions relates to a system and method for determining a trajectory for a vehicle. Group of inventions works as follows. Secondary vehicles are determined from the first vehicle within a predetermined distance from the first vehicle. Data on the work of each of the secondary vehicles is received. On the basis of data for each of the secondary vehicles, probability distribution of each of the many possible planned trajectories is determined. Planned trajectory is determined for the first vehicle based on the probability distributions of each of the plurality of possible planned trajectories for each of the secondary vehicles.EFFECT: provides the definition of the planned trajectory for the main vehicle on the basis of secondary vehicles.20 cl, 4 dwg
Группа изобретений относится к системе и способу определения траектории для транспортного средства. Группа изобретений работает следующим образом. Определяют из первого транспортного средства второстепенные транспортные средства в пределах заданного расстояния от первого транспортного средства. Принимают данные о работе каждого из второстепенных транспортных средств. Определяют, на основании данных для каждого из второстепенных транспортных средств, распределение вероятностей каждой из множества возможных планируемых траекторий. Определяют планируемую траекторию для первого транспортного средства на основании распределений вероятностей каждой из множества возможных планируемых траекторий для каждого из второстепенных транспортных средств. Обеспечивается определение планируемой траектории для основного транспортного средства на основании второстепенных транспортных средств. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 4 ил.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING TRAJECTORY FOR VEHICLE
СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Russian
Method for determining trajectory for controlling vehicle
European Patent Office | 2023
|METHOD AND SYSTEM OF DETERMINING TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Method and system of determining trajectory for an autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|Vehicle navigation apparatus and method of determining trajectory of vehicle
European Patent Office | 2016
|